[发明专利]手持式激光测距仪在审
申请号: | 201810384650.9 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108802747A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | U.施库尔泰蒂-贝茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持式激光测距仪 测距 附加件 激光束 目标板 抽出 激光测距仪 第一端部 激光测距 目标物体 无接触 可逆 入射 测量 | ||
本发明涉及一种手持式激光测距仪(10),具有用于在沿着测距方向(24)发出激光束(18)的情况下无接触地测量相对于目标物体(18)的距离的激光测距单元。根据本发明,手持式激光测距仪(10)具有沿着测距方向(24)能够抽出的并且/或者能够翻出的棒(28、28a),其中所述能够抽出的或者能够翻出的棒(28、28a)在背向所述激光测距仪(10)的第一端部上具有目标板(30),所述激光束(18)入射到所述目标板上。此外,提出一种用于手持式激光测距仪(10)的附加件,所述附加件用于可逆地布置在所述手持式激光测距仪(10)上。
技术领域
本发明涉及一种手持式激光测距仪和一种用于手持式激光测距仪的附加件。
背景技术
此类手持式激光测距仪比如从DE 10 2004 023 998 A1中公开。
发明内容
本发明涉及一种手持式激光测距仪,该手持式激光测距仪具有用于在沿着测距方向发出激光束的情况下无接触地测量相对于目标物体的距离的激光测距单元。
“手持”意味着,所述激光测距仪在测量过程中由操作者用手至少来使用、优选是携带、特别优选是把持。为此,所述激光测距仪的总质量尤其小于2kg、优选小于1kg、特别优选小于500g。此外,在所述激光测距仪的一种实施方式中,所述激光测距仪的所有组件能够被安置在基本上将所述组件包围的壳体中。尤其这个壳体的最长的一侧的长度小于30cm、有利地小于20cm、特别有利地小于15cm。在一种应用实例中,所述手持式激光测距仪能够在手工的工作(Tätigkeiten)中比如用于测量物品(Gegenständen)或者内部空间。
为了进行测距,所述手持式激光测距仪具有激光测距单元。所述激光测距单元尤其包括用于发出激光辐射的发送装置、用于接收从远离的物体上返回的激光辐射的接收镜头以及至少一个用于对所接收的激光辐射进行探测的探测器装以及分析装置。所述激光测距仪的、用于发出激光辐射的发送装置具有至少一个优选以半导体激光器或者激光二极管的形式的、用于激光的光源,所述光源朝远离的物体的方向发出尤其在时间上经过调制的激光辐射。这个方向下面被称为测距方向。时间上的调制在此能够连续地并且/或者周期性地、比如正弦状地进行。同样能够朝目标物体的方向发出光脉冲。此外,也能够比如非周期性地、像比如以所谓的伪-噪声-脉冲序列(Pseudo-Noise-Pulsabfolg)的形式发出脉冲列(Pulszüge)。在一种实施方式中,所述激光辐射能够处于对人眼来说看得见的光谱(spektralen)的波长范围内,也就是尤其处于380nm到780nm之间。所述激光测距仪的操作者能够有利地在不借助于光学的辅助器件的情况下看出由所述激光测距仪所发射的激光辐射并且尤其能够作为所投射的激光标记而看到(wahrnehmen)所述激光辐射的到所述远离的物体上的投影(Projektion)。由所述借助于所发出的激光束来照亮的目标物体所反射的和/或所散射的、也就是返回的激光束在使用接收镜头的情况下被投射、优选被投影到所述探测器装置、尤其是其探测器元件上。比如,所述接收镜头能够具有射束成形的和/或射束引导的和/或对所述激光辐射的特性产生影响的光学的元件,比如透镜、滤波器、衍射的(diffraktive)元件、镜子(Spiegel)、反射器、在光学上透明的玻璃或者类似器件。返回的激光束借助于所述探测器装置至少部分地被探测到并且用于获知有待测量的距离。在此,“探测器装置”应该是指至少一个对辐射敏感的探测器元件,像比如光电二极管(Photodioden)、PIN-二极管、Avalanche Photo Diode(APD(雪崩光电二极管))、Single-Photon-Avalanche-Diode(SPAD)(单光子雪崩二极管)或者类似器件,所述探测器元件根据入射的光强度来提供探测信号。所述“分析装置”具有信息输入机构、信息处理机构以及信息输出机构。在一种实施方式中,所述分析装置能够具有处理器以及保存在所述分析装置的存储器中的运行程序和/或控制程序和/或分析程序和/或计算程序。所述分析装置被设置用于:从在所发出的激光辐射与从所述目标物体的表面上返回的激光辐射之间实施的相位比较中获知光传播时间并且通过光速来计算或者获知所述激光测距仪与所述目标物体之间的所寻找的间距。沿着所发射的激光束的方向的所获知的距离测量值随后能够由所述激光测距仪的分析装置继续进行处理并且/或者借助于所述激光测距仪的输出装置、比如在使用屏幕、尤其是对接触敏感的屏幕或者声学的输出装置的情况下来输出给所述激光测距仪的操作者。
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