[发明专利]一种自动卸载装置

说明书

本发明公开了一种自动卸载装置，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；机架具有台车存放区、以及与台车存放区相通的烤盘卸料区，第一动力机构配置于机架，且适于驱动台车在台车存放区内沿竖向方向升降，第二动力机构配置于机架，且适于驱动储盘柜在烤盘卸料区内沿竖向方向升降，第三动力机构配置于机架，且适于将台车上的烤盘推动至储盘柜中；传送带位于储盘柜下方，且适于将储盘柜内的烤盘运出。本发明提供的自动卸载装置，能对台车上烘烤后的烤盘进行自动化卸载，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种自动卸载装置。

背景技术

面包、蛋糕以及吐司等烘烤类食品通常需要用到台车进行烘烤作业，在烘烤完成后，会进行卸载操作，即将烤盘从台车上取出。传统的食品卸载操作通常是采用人工进行，通过人工搬运的方式将烤盘从台车上取出。而刚出炉的烤盘很烫手，取出难度大，时间长，影响生产效率。并且采用人工卸载，劳动强度大，需要大量的人力，增加劳动成本。另外，因为人工卸载的效率低，有可能会导致最后取出的几个烤盘中的食品来不及取出就已经冷却，造成食品粘在烤盘上不易脱出，影响生产质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动卸载装置，能对台车上烘烤后的烤盘进行自动化卸载，提高了生产效率，降低了人工成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自动卸载装置，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；所述机架具有台车存放区、以及与所述台车存放区相通的烤盘卸料区，所述第一动力机构配置于所述机架，且适于驱动台车在所述台车存放区内沿竖向方向升降，所述第二动力机构配置于所述机架，且适于驱动所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向升降，所述第三动力机构配置于所述机架，且适于将台车上的烤盘推动至所述储盘柜中；所述传送带位于所述储盘柜下方，且适于将所述储盘柜内的烤盘运出。

进一步地，所述储盘柜具有第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间水平配置有多个适于承托烤盘的承托组件，每一所述承托组件包括配置于所述第一侧壁的第一承托条，以及配置于所述第二侧壁且与所述第一承托条平行并处于同一水平面的第二承托条，所述第一承托条与所述第二承托条在水平面内形成大于所述传送带宽度的缺口。

进一步地，所述第一承托条两端均呈向下的斜面，所述第二承托条两端也均呈向下的斜面。

进一步地，所述自动卸载装置还包括配置于所述机架的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述传送带上位于所述缺口处的地方是否有烤盘，所述控制器用于接收所述传感器的信号并根据所述传感器的信号控制所述第二动力机构的启闭，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方没有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号后，便控制所述第二动力机构开启以使所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向下降，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号后，便控制所述第二动力机构关闭使所述储盘柜停止下降。

进一步地，所述第二动力机构包括：配置于所述机架的电机、主动轴、以及第一从动轴；所述主动轴与所述第一从动轴相互平行且位于同一竖向平面内，所述电机适于驱动所述主动轴转动，所述主动轴上配置有第一链轮，所述第一从动轴上配置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所述第一链条与所述第一侧壁连接。