[发明专利]一种带回转的悬吊行走装置

权利要求书

1.一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：包括悬挂小车架（2）、回转机构和升降机构；所述悬挂小车架（2）包括平行设置的纵支架和连接在两纵支架之间的横支架，两纵支架均设有悬挂小车架行走机构（2）；所述回转机构架设在悬挂小车架（2）中心；所述升降机构由设置在回转机构架下的环链电动葫芦（6）及吊架（7）形成。

2.根据权利要求1所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：所述的悬挂小车架行走机构由4个小车轮及小车驱动装置（1）构成；所述4个小车轮与固定于横梁上的两条H型轨道相配合；小车驱动装置（1）与其中的一个小车轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：所述的回转机构由回转驱动装置（5）、减速器（9）和回转托盘（8）组成；其中，回转托盘（8）包括回转托盘内圈（11）、回转托盘外圈（12）及其之间的回转轴承（3）；回转驱动电机（10）和回转托盘外圈（12）与悬挂小车架（2）固联；回转驱动电机（10）经减速器（9）与回转托盘内圈（11）连接；升降机构悬挂于回转托盘内圈（11）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：所述的环链电动葫芦（6）有4只，环链电动葫芦（6）下端连接一个吊架（7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：所述的回转机构架下设有电缆卷筒（4），电缆卷筒（4）中的电缆下部穿过吊架（7）上的固定环。

6.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：所述的环链电动葫芦（6）为手电两用型环链电动葫芦。

7.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征是：所述的悬挂小车架（2）上设有电控箱，箱内有控制悬挂小车架（2）纵向行进、回转机构转向、升降机构升降的控制电路。

8.根据权利要求7所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征是：所述的电控箱内控制电路的供电电缆通过滑触线与电源连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征是：所述的两条H型轨道两端的横梁上设有限位开关。

10.根据权利要求3所述的一种带回转的悬吊行走装置，其特征是：所述的小车驱动装置（1）为小车驱动电机；所述的回转驱动装置（5）为回转驱动电机（10）。