[发明专利]用于机床的托盘更换系统和机床组件

说明书

一种用于机床的托盘更换系统和机床组件，该托盘更换系统包括：托盘存放和拾取台与托盘装卸台，沿着第一水平方向彼此水平地间隔开；以及托盘处理单元。托盘处理单元包括：水平引导装置；一对机动化的立柱，每个升降滑架设置有水平地彼此间隔开并选择性地或共同地能控制为与托盘的对应的端部接合的相应的一对夹紧设备，以便允许托盘围绕第一水平轴线旋转；一对机动化的辅助滑架，并且每个都设置有夹紧设备，以便允许托盘关于平行于第一水平轴线的第二水平轴线旋转；以及机动化的运输滑架，布置为以竖直姿态运输托盘和连接至托盘的工件，并在托盘装卸台与机床的工作区之间在相对于第一水平方向形成角度的第二水平方向上移动。

技术领域

本发明涉及一种托盘更换系统，该托盘更换系统旨在与机床相关联，以用于更换运载要由机床加工的工件的托盘。

背景技术

例如，从EP 1 295 674A1和US 2009/252587 A1了解这种托盘更换系统。

发明内容

本发明的目标是提供相对于以上提及的现有技术的改善的托盘更换系统。

根据本发明，通过托盘更换系统完全实现这个和其他目标，该托盘更换系统包括：

-托盘存放和拾取台与托盘装卸台，它们沿着第一预定方向此水平地彼间隔开；

-托盘处理单元，包括：

-水平引导装置，沿着所述第一预定方向在托盘存放和拾取台与托盘装卸台之间延伸，

-一对机动化的立柱，能在所述台之间沿着所述水平引导装置以受控方式共同移动，每个立柱设置有以受控方式竖直移动的相应的机动化的升降滑架，每个升降滑架设置有水平地彼此间隔开并且选择性地或共同地能控制为与托盘的对应的端部可释放地接合的相应的一对夹紧设备，以便允许托盘围绕第一水平轴线旋转，

-第一和第二机动化的辅助滑架，在所述台之间沿着所述水平引导装置共同移动，并且每个都设置有布置为与面对托盘存放和拾取台的通过立柱运载的托盘的对应的端部可释放地接合的相应的夹紧设备，以便允许托盘围绕平行于所述第一水平轴线的第二水平轴线旋转，以及

-机动化的运输滑架，布置为以竖直姿态运载和运输托盘与连接至该托盘的工件，所述运输滑架在托盘装卸台与机床的工作区之间沿着与所述第一水平方向形成角度的第二水平方向上移动；以及

-电子控制单元，布置为根据预定操作模式控制立柱、升降滑架、辅助滑架和运输滑架，以便至少执行以下阶段：

-第一传送阶段，该第一传送阶段中，借助于相应的升降滑架，立柱从托盘存放和拾取台拾取托盘以及相关联的工件并将托盘和工件以水平姿态传送至托盘装卸台，

-装载阶段，在装载阶段中，借助于升降滑架和辅助滑架，已经传送至托盘装卸台的托盘从水平旋转为竖直并且以竖直姿态装载到运输滑架上，

-向外运输阶段，在向外运输阶段中，运输滑架将托盘与相关联的工件以竖直姿态传送至机床的工作区，

-返回运输阶段，在返回运输中，运输滑架将托盘与相关联的已加工的工件从机床的工作区传送至托盘装卸台，

-卸载阶段，在卸载阶段中，借助于相应的升降滑架，立柱从运输滑架拾取托盘与相关联的已加工的工件，并且在辅助滑架的配合下，使得托盘从竖直旋转为水平，以及

-第二传送阶段，在第二传送阶段中，借助于相应的升降滑架，立柱将托盘与相关联的已加工的工件以水平姿态传送至托盘存放和拾取台。

在本发明的实施方式中，托盘更换系统可包括固定的支承结构，该支承结构被布置在托盘存放和拾取台与托盘装卸台之间并且包括具有多个水平支撑架的支架，这些水平支撑架被一个在另一个之上地竖直放置并且各自被布置为以水平姿态接收和运载相应的托盘与要由机床加工的相关联的工件。

附图说明