[发明专利]一种圆柱状零件逐个落料装置

权利要求书

1.一种圆柱状零件逐个落料装置，包括工作台，安装在所述工作台上的推送机构和位于所述推送机构下方的落料机构，其特征在于：所述落料机构包括倒圆台状的用于缓存水平放置的层层堆积的圆柱状零件的落料斗，所述落料斗包括固定在所述工作台底部的落料环以及多根位于所述落料环下方的呈喇叭状分布的弹性导向片，各根所述弹性导向片的上端分别与所述落料环的底部相应位置固定连接，各根所述弹性导向片的下端通过一弹簧圈串连在一起，使得各根所述弹性导向片围成一用于承接圆柱状零件的料腔，且各根所述弹性导向片的下端形成有供落料的可扩张的落料承接口，所述落料环的内径大于圆柱状零件的外径，所述落料承接口的原始直径大小不超过圆柱状零件的外径，所述工作台对应所述落料斗的位置开设有落料开口；

所述弹性导向片均匀分布在所述落料环的下方，所述弹性导向片包括位于上端的沿着所述落料环的径向延伸的固定部、位于下端的沿着圆柱状零件的外圆柱面竖向设置的导向部以及连接于所述固定部和所述导向部之间的倾斜部，所述倾斜部由上至下逐渐靠近圆柱状零件倾斜设置，所述导向部上设置有用于穿套所述弹簧圈的穿套部；

所述推送机构包括推送油缸以及用于固定所述推送油缸的安装台，所述安装台通过多根立柱安装在所述工作台上，所述推送油缸的推送杆的下端部与所述落料斗内最上层的圆柱状零件的上端面之间的间距不小于圆柱状零件的最大高度；

所述落料机构还包括导向凸台，所述导向凸台安装在所述工作台对应所述落料斗的顶部位置上，所述导向凸台包括安装环以及凸设于所述安装环上的导向凸环，所述安装环和所述导向凸环同轴设置，所述导向凸环上的环形孔和所述安装环上的环形开口共同形成供圆柱状零件水平穿过的导向通道。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状零件逐个落料装置，其特征在于：所述弹簧圈为电话线弹簧圈。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱状零件逐个落料装置，其特征在于：所述料腔的大小设置成保证各个圆柱状零件以圆心对齐的方式堆积在所述料腔内为宜。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱状零件逐个落料装置，其特征在于：所述推送油缸的中心轴向线与所述落料环的中心以及所述落料承接口的中心均位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱状零件逐个落料装置，其特征在于：所述工作台上还安装有位于所述落料斗下方的传送机构。