[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置，其能够不通过压力传感器而容易地进行压力控制。上述数值控制装置根据指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力。具备学习与指令值以及反馈值中的至少任意一个对应的压力的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将指令值以及反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示压力的标签数据；以及学习部，其将状态变量与标签数据关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种能够不通过压力传感器进行压力控制的数值控制装置。

背景技术

目前，在注射成形机或冲压机等这样的通过伺服电动机等使接触物动作并使力作用到被接触对象物的机械中，为了检测作用于被接触对象物的力而使用压力传感器(参照图8)。为了使用压力传感器，除了压力传感器自身花费成本，在检测部位设置应变仪等作业也花费相应的工时。

关于这一点，在日本特开2013-182604号公报中记载有以下装置，根据施加给用于使操作体(相当于上述接触物)动作的驱动部的电流等，预测被驱动部(相当于上述被接触物)所受的压力。

但是，在日本特开2013-182604号公报中记载的装置中，需要根据例如双惯性系统控制模型等，事先构建用于根据施加给驱动部的电流等来预测被驱动部所受的压力的复杂的模型。这样的模型构建非常复杂且困难。

不仅这样，由于不能够将相同的模型容易地应用于结构不同的机械，因此需要按照机械的种类来分别构建模型。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而进行的，其目的为提供一种能够不通过压力传感器而容易地进行压力控制的数值控制装置。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，根据作为控制对象的机械相关的指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力，该数值控制装置具备学习与上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个对应的上述压力，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示上述压力的标签数据；以及学习部，其将上述状态变量与上述标签数据关联起来进行学习。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，上述状态观测部除了将上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个作为上述状态变量进行观测，还将接触物的识别数据以及被接触物的识别数据中的至少任意一个作为上述状态变量进行观测。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，上述学习部具备：误差计算部，其计算根据上述状态变量判定上述压力的相关性模型与根据预先准备的教师数据识别的相关性特征之间的误差；以及模型更新部，其更新上述相关性模型以便缩小上述误差。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，还具备：判定输出部，其输出根据上述学习部的学习结果而判定的上述压力。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，根据作为控制对象的机械相关的指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力，该数值控制装置具备：模型，其表示包括上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个的状态变量与上述压力之间的相关性；以及判定输出部，其输出根据上述模型而推定出的上述压力。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，将从上述判定输出部输出的上述压力用作压力反馈并进行压力控制。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，在通过上述判定输出部判定的上述压力符合预先设定的条件时，上述判定输出部输出警告。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，上述状态变量是使用压力指令、速度指令、电流指令、电流反馈值、速度反馈值、接触物的识别数据、被接触物的识别数据中的至少一个而得到的值。

本发明的一个实施方式的数值控制装置，为了通过上述学习部进行上述压力的推定，使上述机械的控制装置进行预先决定的预定动作。