[发明专利]一种双离合变速器结构及其车辆行驶控制方法

权利要求书

1.一种双离合变速器结构，包括输入轴、输出轴，所述输入轴上依次安装有一档主动齿轮10、一档离合器11、二档离合器2和二档主动齿轮3；所述一档离合器11和二档离合器2相邻并面对面安装，所述一档离合器11和二档离合器2中间安装一个换挡控制拨叉1，所述换挡控制拨叉内圈装有离合器接合轴承12，所述离合器接合轴承外圈通过左右两个轴用弹性挡圈13与所述换挡控制拨叉1固定；所述一档主动齿轮10通过滚针9安装在输入轴上，其动力传递只能通过一档离合器11实施，所述二档主动齿轮3也通过滚针9安装在输入轴上，其动力传递只能通过二档离合器2实施；所述输出轴上安装有一档被动齿轮7和二档被动齿轮4，一档被动齿轮7和二档被动齿轮4均通过花键与输出轴5连接；并用轴用挡圈6固定，一档被动齿轮7和二档被动齿轮4分别与输入轴上对应的一档主动齿轮10和二档主动齿轮3啮合；其中所述一档和二档离合器均为湿式多片结构，均由离合器外齿毂14、离合器内齿毂18、外摩擦片15、内摩擦片16、离合器压盘17组成；一档离合器的外齿毂与一档主动齿轮焊接成一体；二档离合器外齿毂与二档主动齿轮焊接在一起，一档和二档离合器内齿毂18分别通过花键安装在输入轴上，一档和二档离合器压盘17内孔分别通过花键与一档和二档离合器内齿毂18配合，并可在所述一档和二档离合器内齿毂上滑动，一档和二档离合器外摩擦片15分别与一档和二档离合器外齿毂14配合，一档和二档离合器内摩擦片16分别与一档和二档离合器压盘17配合，一档和二档离合器各自的内外摩擦片相间安装；当一档或二档离合器压盘移动时，可实现内外摩擦片的贴合和分离，其中离合器接合轴承12外圈与所述换挡控制拨叉1连接，内圈左右端分别与一档离合器压盘和二档离合器压盘接触，当所述换挡控制拨叉移动时，可实现变速器快速地在空档、一档和二档之间切换；当换挡控制拨叉向右移动时，其离合器接合轴承压向一档离合器压盘，使一档离合器内外摩擦片贴合，动力即从输入轴通过一档离合器内轮毂传递给离合器压盘，再通过内外摩擦片带动一档离合器外齿毂和一档主动齿轮，实现一档主被动齿轮工作；当换挡控制拨叉向左移动时，其离合器接合轴承压向二档离合器压盘，使二档离合器内外摩擦片贴合，动力即从输入轴通过二档离合器内轮毂传递给离合器压盘，再通过内外摩擦片带动二档离合器外齿毂和二档主动齿轮，实现二档主被动齿轮工作。

2.一种车辆行驶控制方法，所述车辆的动力系统包括电机、电池、整车控制器、变速器；其中，所述变速器采用前述权利要求1所述的双离合变速器结构；所述的车辆行驶控制方法包括：起步阶段，先通过整车控制器获取驾驶者的油门踏板被踩下的油门开度，计算出整车需求转矩，整车控制器再根据整车需求转矩和变速器一档减速比计算出电机的目标输出转矩，同时整车控制器控制变速器的换挡控制拨叉向一档离合器侧施加推力，使得离合器接合轴承压向一档离合器压盘，一档离合器压盘受到推力后，使一档离合器内外摩擦片贴合，整车控制器根据计算出的电机的目标输出转矩控制电机输出动力，电机输出动力即从输入轴通过一档离合器内轮毂传递给离合器压盘，再通过内外摩擦片带动一档离合器外齿毂和一档主动齿轮，实现一档主被动齿轮工作，进而最终驱动车辆起步行驶；行驶阶段，在行驶过程中，当车辆需要换挡时，整车控制器控制换挡控制拨叉1快速回到中间位置并迅速控制换挡控制拨叉1向目标挡位离合器侧施加满足预定曲线方程的推力，使得离合器接合轴承压向目标挡位离合器压盘，目标挡位离合器压盘受到推力后，使目标挡位离合器内外摩擦片贴合，电机输出动力即从输入轴通过目标挡位离合器内轮毂传递给离合器压盘，再通过内外摩擦片带动目标挡位离合器外齿毂和目标挡位主动齿轮，实现目标挡位主被动齿轮工作，完成挡位切换；其中，所述的换挡控制拨叉1向目标挡位离合器侧施加的推力p满足的预定曲线方程为p＝k(其中，k＞0)，其中t为离合器结合时间，t＝[0，tmax]，t＝0时离合器完全断开，tmax为离合器达到完全闭合所需时间；p为换挡控制拨叉施加到离合器压盘上的压力，p＝[0，pmax]，p＝0时换挡控制拨叉施加到离合器压盘上的压力为0，p＝pmax时离合器达到完全闭合状态；其中k为预设标定系数。