[发明专利]一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器及双向推车方法

权利要求书

1.一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，包括推车机(1)，所述推车机(1)包括多个依次连接的推车节(1-1)，所述每个推车节(1-1)两侧皆设有与推车机滑道相配合的推车机车轮(1-2)，所述推车节(1-1)由推车机驱动装置(2)驱动沿推车机滑道移动，所述推车机(1)前端延伸至罐笼(7)中，其特征在于，所述推车机(1)在靠近前部的推车节(1-1)上设有推车爪(4)和拉车爪(5)，所述推车爪(4)包括车爪机架(10-1)和弹簧组件(10-2)，所述弹簧组件(10-2)一端与车爪机架(10-1)连接，另一端与推车节(1-1)相连，且车爪机架(10-1)下部两侧对称设有滚动轴承(10-3)，所述拉车爪(5)和推车爪(4)的结构相同，且拉车爪(5)和推车爪(4)相对设置在推车节(1-1)上，拉车爪(5)位于推车爪(4)前方；所述推车机(1)下方设有自动起落装置(3)，所述自动起落装置(3)包括起落机架(3-3)，所述起落机架(3-3)上设有起落块(3-1)和驱动油缸(3-2)，所述起落块(3-1)的上表面中间为凸起面(3-1a)、且从凸起面(3-1a)分别向前后两侧降低形成倾斜面(3-1b)，起落块(3-1)的一端铰接在起落机架(3-3)上部、另一端与驱动油缸(3-2)的一端铰接，驱动油缸(3-2)的另一端铰接在起落机架(3-3)的底部，当驱动油缸(3-2)伸出顶起起落块(3-1)时，推车爪(4)的滚动轴承(10-3)可与起落块(3-1)的倾斜面(3-1b)接触；所述推车机(1)延伸到罐笼(7)中的前端下方设有定点触碰起落架(8)，所述定点触碰起落架(8)底部固定在罐笼(7)的底板上，且定点触碰起落架(8)的形状与自动起落装置(3)的起落块(3-1)的形状相同。

2.根据权利要求1所述的用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，其特征在于，所述推车机驱动装置(2)为液压马达，所述液压马达的输出轴端设有齿轮(2-1)，所述齿轮(2-1)的轮齿嵌入相邻的推车节(1-1)之间。

3.根据权利要求1所述的用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，其特征在于，所述定点触碰起落架(8)与罐笼(7)内矿车(6)位于罐笼进出口一侧端部之间的距离大于推车爪(4)与拉车爪(5)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，其特征在于，所述相邻的推车节(1-1)之间通过销轴连接在一起。

5.根据权利要求1所述的用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，其特征在于，所述推车机(1)下方的自动起落装置(3)设有多个。

6.一种应用权利要求1-5任一所述的用于罐笼单端进出矿车的双向推车器的双向推车方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)推车过程：先将自动起落装置(3)的驱动油缸(3-2)活塞杆伸出，顶起起落块(3-1)，此时自动起落装置(3)处于开启状态；

推车机驱动装置(2)驱动推车节(1-1)向前运行，拉车爪(5)如果处于抬起的状态，当其背面碰到矿车(6)的底座或车轴后就能落下，当推车爪(4)经过自动起落装置(3)时，推车爪(4)的滚动轴承(10-3)碰到抬起的起落块(3-1)的倾斜面(3-1b)，滚动轴承(10-3)受到起落块(3-1)的反作用力，带动车爪机架(10-1)抬起，此时连接车爪机架(10-1)与推车节(1-1)的弹簧组件(10-2)的压缩方向发生改变、长度变长，由于起落块(3-1)的上表面呈两边低、中间凸起的斜面形状，随着滚动轴承(10-3)与起落块(3-1)的接触面由倾斜面(3-1b)过渡到凸起面(3-1a)，推车爪(4)的车爪机架(10-1)被抬高；

推车爪(4)抬起后，推车爪(4)继续前行就可以碰到需要推动的矿车(6)，通过推车机(1)的运动把矿车(6)推到罐笼(7)内，此时拉车爪(5)还未到达定点触碰起落架(8)的位置，故始终处于落下状态；

(2)反向拉车过程：先将自动起落装置(3)的驱动油缸(3-2)活塞杆缩回，起落块(3-1)落下，自动起落装置(3)处于关闭状态；

在推车爪(4)的弹簧组件(10-2)的作用下推车爪(4)的车爪机架(10-1)可以逐渐处于落下的状态；推车机驱动装置(2)驱动推车节(1-1)向前运行，拉车爪(5)进入罐笼(7)内部，到达定点触碰起落架(8)时，拉车爪(5)的滚动轴承(10-3)碰到定点触碰起落架(8)，迫使拉车爪(5)的弹簧组件(10-2)的压缩方向发生改变、长度变长，随着拉车爪(5)的滚动轴承(10-3)与定点触碰起落架(8)的接触，拉车爪(5)被抬起；

此时推车机驱动装置(2)驱动推车节(1-1)反向运动，拉车爪(5)就可以碰到需要拉动的矿车(6)的车轴，通过推车机的反向运动把矿车(6)从罐笼(7)内拉出，由于自动起落装置(3)处于关闭状态，故推车爪(4)可以保持处于落下状态，不会对拉车过程产生影响。