[发明专利]一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机

权利要求书

1.一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体，其特征在于：所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔后方设有第二空腔，所述第二空腔内设有左右延伸的转动轴，所述转动轴左右延伸末端与所述第二空腔左右内壁转动配合连接，所述转动轴上固定连接有左右对称的第一锥齿轮，所述转动轴上固定连接有位于两个所述第一锥齿轮之间的第二锥齿轮，所述第二空腔后端内壁内固设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有用以与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块内螺纹配合连接有前后延伸且左右对称的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端贯穿所述第一空腔后端内壁且伸进所述第二空腔，所述第一螺纹杆后端延伸末端固定连接有用以与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一滑动块内设有位于两个所述第一螺纹杆之间的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块，所述第二滑动块底部末端固定连接有凝胶发射器，所述第二滑动块内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端延伸末端与所述第一滑动槽右端内壁转动配合连接，所述第一滑动槽左端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机右端末端与所述第二螺纹杆左端延伸末端动力连接，所述第一空腔底部相通设有第三空腔，所述第三空腔前后两端相通设有对称的第二滑动槽，所述第三空腔右方设有第四空腔，所述第四空腔右端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机左端末端动力连接有第一带轮，所述第三空腔内设有左右对称且前后延伸的第三滑动块，所述第三滑动块前后延伸末端伸进所述第二滑动槽内且与所述第二滑动槽滑动配合连接，所述第三滑动块位于所述第二滑动槽内一端内螺纹配合连接有左右延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端延伸末端与所述第二滑动槽左端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆右端延伸末端贯穿所述第二滑动槽右端内壁且伸进所述第四空腔，所述第三螺纹杆右端延伸末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带动力连接，所述第三滑动块上固定连接有左右对称的升降块，所述升降快上铰链连接有左右对称的升降杆，两个所述升降杆中间位置铰链连接，所述第三空腔上方设有位于所述第一滑动块下方的升降板，所述升降板内设有开口向下的第五空腔，所述第五空腔前后两端相通设有对称的第三滑动槽，所述第五空腔内设有左右对称且前后延伸的第一滑动轴，所述第一滑动轴前后延伸末端伸进所述第三滑动槽且与所述第三滑动槽滑动配合连接，所述第一滑动轴位于所述第五空腔内一端与所述升降杆上端转动配合连接，所述箱体右端端面固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机电联，所述箱体左端开口处设有门扇。

2.根据权利要求1所述的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述箱体右端端面固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机电联，所述箱体左端开口处设有门扇。

3.根据权利要求1所述的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述箱体内设有第六空腔，所述第六空腔内设有第二转动轴，所述门扇内设有上下对称且开口向右的凹槽，所述门扇内设有上下延伸且贯穿所述凹槽的转动槽，所述转动槽内滑动配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴和所述第二转动轴之间转动配合连接有旋转杆，所述旋转杆穿过所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，其特征在于：两个所述第一螺纹杆上的螺纹方向相反，所述第三螺纹杆位于所述第二滑动槽内一段上的左右两部分螺纹相反且两个所述第三螺纹杆上前后相应位置螺纹相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述第三空腔与所述第二滑动槽左右宽度一致。