[发明专利]一种铝塑压装机用机械手

权利要求书

1.一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台(1)，其特征在于，所述压装卸料输送台(1)的一侧设有安装底座(2)，安装底座(2)的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆(3)，支撑杆(3)远离安装底座(2)的一端垂直安装有横杆(4)，横杆(4)远离支撑杆(3)的一端转动连接有第一吊杆(5)，第一吊杆(5)远离支撑杆(3)的一端垂直连接有连第一水平板(6)，第一水平板(6)远离第一吊杆(5)的一侧设有第二水平板(7)，第一水平板(6)和第二水平板(7)之间设有调节装置(8)，第二水平板(7)远离调节装置(8)的两端均垂直连接有第二吊杆(9)，第二吊杆(9)远离第二水平板(7)的一端垂直连接有吸料板(10)，吸料板(10)远离第二吊杆(9)的一侧设有吸盘(11)，吸盘(11)的两侧设有夹爪(12)，夹爪(12)与吸料板(10)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述调节装置(8)包括双向电动推杆(81)、推拉杆(82)、连接滑块(83)和调节杆(84)，双向电动推杆(81)安装在第一水平板(6)的底部中央，双向电动推杆(81)的两端均垂直连接有推拉杆(82)，两组推拉杆(82)均为开口朝上的U形板，推拉杆(82)的两端均设有连接滑块(83)，第一水平板(6)上设有与连接滑块(83)相配合的连接滑槽，推拉杆(82)远离连接滑块(83)的一侧转动连接有两组调节杆(84)，调节杆(84)远离推拉杆(82)的一端与第二水平板(7)的端部转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述连接滑块(83)为T形滑块，且连接滑块(83)远离推拉杆(82)的一侧设有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述安装底座(2)通过螺栓固定在地面上，安装底座(2)的内部设有凹槽，凹槽内安装有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端与支撑杆(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述横杆(4)远离支撑杆(3)的一端上侧安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出端与第一吊杆(5)相连，且第二电机(14)为两相电机。

6.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述支撑杆(3)上设有控制器(15)，控制器(15)内设有处理模块，处理模块的输出端与夹爪(12)、第一电机(13)、第二电机(14)和双向电动推杆(81)电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述夹爪(12)靠近吸盘(11)的一侧设有橡胶层。