[发明专利]浮游生物采样拖网

权利要求书

1.一种浮游生物采样拖网，其特征在于，包括：框架和安装在所述框架上的网门执行机构，其中，

所述框架包括：导流通道和网衣活动挂环；其中，所述导流通道由四个侧面围成，所述导流通道的横截面为正方形；所述网衣活动挂环设置在所述四个侧面其中的两个侧面的第一交线上；

所述网门执行机构的数量至少为两个；

所述网门执行机构包括：舵机、网衣固定装置和执行连杆机构；其中，

所述舵机设置在与所述第一交线相对的第二交线附近；

所述执行连杆机构的一端与所述舵机的转轴上的连杆铰接，另一端与所述网衣固定装置的一端铰接；

所述网衣固定装置铰接在与所述第二交线重合的中心轴上；

所述执行连杆机构，用于在所述舵机的驱动下将所述网衣固定装置由第一侧边向第二侧边翻转，或者由所述第二侧边向所述第一侧边翻转，所述第一侧边和所述第二侧边分别为与所述第二交线相交的两个侧面上的一条边和另一条边。

2.根据权利要求1所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，

所述网衣固定装置包括短边和长边，所述网衣固定装置在所述短边和所述长边的交点处与所述中心轴铰接；所述执行连杆机构的另一端与所述短边的端点铰接；所述长边的长度与所述导流通道的横截面的边长相同。

3.根据权利要求1所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，在初始状态下，全部的所述网衣固定装置均紧贴在所述导流通道的一个侧面上。

4.根据权利要求3所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述浮游生物采样拖网还包括：网衣，其中，

所述网衣的第一边固定在第一网门执行机构的网衣固定装置上，所述网衣的第二边固定在第二网门执行机构的网衣固定装置上，所述网衣的第一角挂在第一网衣活动挂环上；其中，所述第一边和所述第二边为相邻的两条边，所述第一角为与所述第一边和第二边形成的角相对的角。

5.根据权利要求4所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述网衣活动挂环的数量为所述网门执行机构的数量减一。

6.根据权利要求5所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，在所述网衣的数量为多个的情况下，相邻的两个网衣各有一边共用同一个网门执行机构的网衣固定装置。

7.根据权利要求4所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述网衣活动挂环的数量是所述网门执行机构的数量的一半。

8.根据权利要求7所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，在所述网衣的数量为多个的情况下，每个网衣独立使用两个网门执行机构的网衣固定装置和一个网衣活动挂环来固定。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述浮游生物采样拖网还包括：中央控制器，所述中央控制器包括：深水耐压舱、深水电池、电子流量计，以及设置在所述深水耐压舱内的中央处理器和环境压力传感器，其中，

所述中央处理器和所述环境压力传感器通过水密连接缆与所述舵机和所述电子流量计电性连接；

所述深水电池与所述中央处理器电性连接，以给所述中央处理器供电。

10.根据权利要求9所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述浮游生物采样拖网还包括：存储器，其中，

所述存储器设置在所述深水耐压舱内，所述存储器与所述中央处理器电性连接；

所述存储器中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述中央处理器执行时实现根据所述电子流量计和/或所述环境压力传感器提供的环境参数控制所述舵机的运转。

11.根据权利要求9所述的浮游生物采样拖网，其特征在于，所述浮游生物采样拖网还包括：光纤，其中，

所述光纤的一端与所述中央控制器耦合，所述光纤的另一端与船载控制主机耦合，以完成所述中央控制器和所述船载控制主机之间的控制信号和/或反馈信号的传输。