[发明专利]一种自走式花生捡拾收获机

说明书

一种自走式花生捡拾收获机，包括机架，机架下部设置有行走轮，机架上自前向后依次设置有捡拾机构、输送机构和摘果机构，机架上设置有位于摘果机构下方的筛分机构、位于摘果机构上方的排果机构和位于摘果机构后方的排秧机构，摘果机构侧部和输送机构之间设置有二次回果机构。本发明结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、操作便捷、摘果效率高、摘净率高、能够自动捡拾、能够对花生秧和花生果分别收集、生产效率高。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式花生捡拾收获机。

背景技术

花生是我国主要的经济作物和油料作物，花生摘果装置的研制和推广基本实现了从传统的人力劳作到机械化收获的部分转变，对于挖掘后晒干的花生果秧的摘果，现有的花生收获装置还不成熟，结构复杂，很多机型需要人工喂入，无法自动捡拾，劳动消耗大。随着花生收获机的广泛应用，目前花生的收获大多采用机械进行收取，高速运转的滚筒将花生果从花生秧上摘下来，现有的摘果装置，摘净率低，摘果损失率高，工作效率低；现有的花生收获机大多设置为一次性摘果，摘净率低，花生秧和花生果分离不清，残留在花生秧上的花生果还需要进行人工手动摘除，费时费力；分离过后的花生秧和花生果分别进行收集排放，现有的花生收获机通常将花生秧自动排放至田地内，需要人工进行重新收集和利用，且花生秧在掉落到地上以后杂乱无章，给后续的回收工作造成不便；分离的花生果提升后直接落入人工撑起的麻袋内，接取不便，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、操作便捷、摘果效率高、摘净率高、能够自动捡拾、能够对花生秧和花生果分别收集、生产效率高的自走式花生捡拾收获机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自走式花生捡拾收获机，包括机架，机架下部设置有行走轮，机架上自前向后依次设置有捡拾机构、输送机构和摘果机构，机架上设置有位于摘果机构下方的筛分机构、位于摘果机构上方的排果机构和位于摘果机构后方的排秧机构，摘果机构侧部和输送机构之间设置有二次回果机构；

捡拾机构包括水平转动连接在机架前端下部的捡拾辊，机架上固定连接有位于捡拾辊后方的输送板，捡拾辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的第一横杆，各第一横杆两端分别通过固定盘固定连接，捡拾辊中心沿其轴向设置有第一中心轴，两个固定盘分别通过第一中心轴转动连接在机架上，捡拾辊外沿其轴向间隔设置有防护圈，防护圈后部通过紧固螺栓固定连接在输送板前端，相邻两个防护圈之间围成回转通道，各第一横杆外壁沿其轴向间隔设置有捡拾杆，捡拾杆的端部设置有弯头，捡拾杆通过弹性连接件固定连接在第一横杆上，各捡拾杆沿捡拾辊径向分布并向外穿出回转通道，位于同一回转通道内的捡拾杆呈散射状分布，相邻两个回转通道内的捡拾杆交错分布，机架前端上部水平转动连接有位于捡拾辊上方的导秧辊，导秧辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的第二横杆21，各个第二横杆21上沿其长度方向间隔设置有拨动盘22，导秧辊中心沿其长度方向设置有第二中心轴，第二中心轴穿过各个拨动盘22，第二中心轴两端分别转动连接在机架上；

输送机构包括转动连接在机架上并位于输送板上方的拢秧辊，拢秧辊沿其长度方向固定连接有拢秧螺旋叶片，拢秧辊中部外壁间隔设置有拨秧杆，拨秧杆沿拢秧辊的圆周方向间隔设置，相邻两根拨秧杆交错设置，机架上设置有位于拢秧辊后方的输送箱，输送箱中部开设有输送腔，输送腔内自前向后间隔并排设置有输送辊，每根输送辊外壁沿其长度方向间隔固定连接有输送牙盘，相邻两根输送辊上的输送牙盘交错设置；