[发明专利]制备可偏转插入工具的方法

权利要求书

1.一种制备器械的可弯曲末端的方法，包括：

将器械的管安装在激光切割机的CNC控制的可旋转和可轴向移动的保持器中，其中所述管的远侧端部从所述保持器延伸；

激活激光切割机；

在所述管中激光切割楔形部分周向开口，以在所述管的所述远侧端部处限定多个径向延伸的肋，所述肋通过轴向延伸脊而被连接在一起，所述轴向延伸脊位于与所述楔形部分周向开口的最宽部分周向相对的位置，并且所述肋具有第一轴向侧面和第二轴向侧面；

在所述激光切割期间，在所述肋中的每个肋中在所述第一轴向侧面中形成轴向突出部，并且在所述肋中的相邻一个肋的与所述第一轴向侧面面对的第二轴向侧面中形成对应互补配合凹陷部，和/或在所述肋中的每个肋中在所述第一轴向侧面中形成凹陷部，并且在所述肋中的相邻一个肋的与所述第一轴向侧面面对的第二轴向侧面中形成对应轴向突出部，和/或在所述肋中的每个肋中在所述第二轴向侧面中形成轴向突出部，并且在所述肋中的相邻一个肋的与所述第二轴向侧面面对的第一轴向侧面中形成对应互补配合凹陷部，和/或在所述肋中的每个肋中在所述第二轴向侧面中形成凹陷部，并且在所述肋中的相邻一个肋的与所述第二轴向侧面面对的第一轴向侧面中形成对应轴向突出部，

其中，所述多个径向延伸的肋中的所述轴向突出部和对应互补配合凹陷部，和/或，所述凹陷部和所述对应轴向突出部以至少三个轴向延伸行形成，其中所述行中的第一行位于相对于所述脊的80度至100度处，所述行中的第二行位于相对于所述脊的170度至190度处，并且所述行中的第三行位于相对于所述脊的260度至280度处，其中，所述第一行和所述第三行的所述凹陷部和/或对应互补配合凹陷部形成为具有从所述第一轴向侧面和所述第二轴向侧面中的所述至少一个轴向侧面朝向所述脊延伸的弯曲路径，并且所述第一行和所述第三行的所述轴向突出部具有与所述对应互补配合凹陷部的所述弯曲路径互补的弯曲形状，和/或所述第一行和所述第三行的所述对应轴向突出部具有与所述凹陷部的所述弯曲路径互补的弯曲形状。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述激光切割期间，在所述管的远侧末端部分的轴向侧面中形成互补突出部和配合凹陷部中的至少一者，所述轴向侧面面向邻近所述远侧末端部分的所述肋中的第一肋的所述第一轴向侧面，所述互补突出部与邻近所述远侧末端部分的所述肋中的第一肋的所述对应互补配合凹陷部对准，和/或所述配合凹陷部与邻近所述远侧末端部分的所述肋中的第一肋的所述对应轴向突出部对准。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述激光切割期间，在所述管的一部分的轴向侧面中形成互补突出部和配合凹陷部中的至少一者，所述轴向侧面面向邻近所述管的近侧部分的所述肋中的最后一个肋的所述第二轴向侧面，所述互补突出部与所述肋中的所述最后一个肋的所述第二轴向侧面上的所述凹陷部对准，和/或所述配合凹陷部与所述肋中的所述最后一个肋的所述第二轴向侧面上的所述轴向突出部对准。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将至少一个张紧线连接至所述管的远侧末端部分；以及

将所述至少一个张紧线穿过所述管延伸至位于所述管的近侧端部处的末端控制致动器。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述轴向突出部和所述互补配合凹陷部和/或所述凹陷部和所述对应轴向突出部之间在周向方向上创建约0.1mm至0.4mm的间隙。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由形状记忆合金形成所述管。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述形状记忆合金为镍钛诺。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述激光切割之后，对所述管进行电抛光和研磨清洁中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述激光切割期间，在与所述脊周向相对的所述管的所述远侧端部处形成张紧线连接开口。