[发明专利]一种定位板

说明书

本发明公开一种定位板。定位板包括第一半圆弧状结构、第二半圆弧状结构、底板、通孔和接口；两个半圆弧状结构圆心相同，第一半圆弧状结构的半径小于第二圆弧状结构的半径，两个半圆弧状结构均包含一个槽机机构，两个槽机构构成了与患者牙齿和牙床外形一致的空间外形，用于连接人体头部需要手术的部位；底板位于第一半圆弧状结构和第二圆弧状结构的底部；通孔位于第二半圆弧状结构上；接口包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口位于第二半圆弧结构外侧的底部中央，第一接口用于连接外部机器人；第二接口用于连接外部位置跟踪器标志架；第三接口用于连接外部手术路径定位架。采用本发明的定位板，能够实现多个空间的融合。

技术领域

本发明涉及空间融合领域，特别是涉及一种定位板。

背景技术

计算机及机器人辅助外科手术是一种新兴外科技术，利用计算机高速信息处理能力，综合先进的成像设备(CT、MRI等)，可以为医生提供详细手术信息的手术视野；利用机器人的精准、灵活、稳定运动，辅助医生完成精准灵巧的手术操作，提高手术疗效。由于手术环境(特别是涉及人体刚性组织器官的手术环境)涉及机器人、2D图像、3D图像、位置跟踪平台、手术操作等空间，要完成计算机及机器人辅助外科手术，必须首先融合以上各个不同模式的空间。

现有的融合各个空间的装置是将信息放到一个虚拟图像的空间进行计算，获得各个空间之间的转换模型。由于要在术中将信息转换到统一的虚拟空间进行计算，因此，操作过程复杂、手术准备时间长、配准计算需要的信息精度的不稳定性直接影响了手术精度的不稳定，是计算机及机器人辅助外科手术进入临床的瓶颈技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位板，将手术环境的各个空间坐标系都融合到定位板坐标系下，实现多个空间的融合。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种定位板，所述定位板包括第一半圆弧状结构、第二半圆弧状结构、底板、通孔和接口；

所述第一半圆弧状结构和所述第二圆弧状结构的圆心相同，所述第一半圆弧状结构的半径小于所述第二圆弧状结构的半径，所述第一半圆弧状结构的外圆壁上设置有多个第一凹槽结构，所述第二半圆弧状结构的内圆壁上设置有多个与所述第一凹槽结构相对称的第二凹槽结构，两个槽机构构成了与患者牙齿和牙床外形一致的空间外形，用于连接人体头部需要手术的部位；

所述底板位于所述第一半圆弧状结构和所述第二圆弧状结构的底部；

所述通孔位于第二半圆弧状结构上，所述通孔的数量为多个，所述通孔用于排出唾液；

所述接口包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口位于所述第二半圆弧结构外侧的底部中央，所述第一接口与外部机器人末端外形一致，用于连接外部机器人；所述第二接口用于连接外部位置跟踪器标志架；所述第三接口用于连接外部手术路径定位架。

可选的，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口均为非规则几何形状结构。

可选的，所述外部机器人用于自动为患者种植牙齿。

可选的，所述外部位置跟踪器标志架用于跟踪牙齿位置。

可选的，所述外部手术路径定位架用于定位牙齿手术的路径。

可选的，所述通孔之间呈等间距排列。

可选的，所述通孔的直径为2mm。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：