[发明专利]陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本申请实施例中提供的一种陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。通过采用上述技术方案，可以根据加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的角度变化数据，同时也可以根据加速度角度变化数据对陀螺仪角度变化数据的精准度的判断，在必要时可以对虚拟陀螺仪进行校准操作，提高虚拟陀螺仪的测量准确性。

技术领域

本申请实施例涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

随着终端设备的发展，终端设备能够应用的场景以及能够实现的功能越来越多，而相应地终端设备中的硬件模块也越来越多，例如：摄像头、光纤传感器、蓝牙模块、指纹传感器和陀螺仪等。

其中，陀螺仪用于检测终端设备在移动时的角速度，但是物理陀螺仪是造价较高的硬件设备，为了降低终端设备的生产成本，越来越多的终端设备采用虚拟陀螺仪来代替物理陀螺仪，但是虚拟陀螺仪的测量准确性很容易受到影响，所以需要对现有的虚拟陀螺仪进行优化。

发明内容

本申请实施例提供的一种陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备，可以在必要时对虚拟陀螺仪进行校准操作，提高虚拟陀螺仪的测量准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法，包括：

在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；

根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；

根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；

根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准装置，包括：

加速度变化获取模块，用于在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；

加速度角度变化确定模块，用于根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；

陀螺仪角度变化确定模块，用于根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；

校准确定模块，用于根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的陀螺仪校准方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的陀螺仪校准方法。

本申请实施例中提供的一种陀螺仪校准方案，通过在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。通过采用上述技术方案，可以根据加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的角度变化数据，同时也可以根据加速度角度变化数据对陀螺仪角度变化数据的精准度的判断，在必要时可以对虚拟陀螺仪进行校准操作，提高虚拟陀螺仪的测量准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种陀螺仪校准方法的流程示意图；