[发明专利]可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法。该可调进针角度穿刺装置包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；底座与导向装置的第一端连接，底座通过第一驱动装置连接导向装置第二端，第一驱动装置用于令导向装置相对于底座转动；穿刺装置通过第二驱动装置连接导向装置；第二驱动装置用于令穿刺装置沿导向装置引导的方向运动。该可调进针角度穿刺装置还包括探测装置。该可调进针角度的自动穿刺系统包括可调进针角度穿刺装置。该控制方法使用可调进针角度穿刺装置。本发明的目的在于提供可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法。

背景技术

目前，现有动静脉穿刺多为人工穿刺或超声、放射造影引导下人工动静脉穿刺；其穿刺成功率低、穿刺困难、费时延误急救，容易误伤相邻组织器官而造成大出血休克，甚至死亡。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法，以能够提高穿刺成功率。

发明内容

本发明的目的在于提供可调进针角度穿刺装置，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。

本发明的目的还在于提供可调进针角度的自动穿刺系统，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。

本发明的目的还在于提供使用可调进针角度穿刺装置的控制方法，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供的可调进针角度穿刺装置，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；

所述底座与所述导向装置的第一端连接，且所述底座通过所述第一驱动装置连接所述导向装置的与第一端相应的第二端，所述第一驱动装置用于令所述导向装置相对于所述底座转动；

所述穿刺装置通过所述第二驱动装置连接所述导向装置；所述第二驱动装置用于令所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动。

本发明提供的可调进针角度穿刺装置，通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动穿刺装置运动，以使穿刺装置的穿刺针能够以最佳斜度和最佳深度穿刺预选靶血管，以能够达到穿刺预选靶血管的最大直径，既可以提高穿刺的成功率，又可以为后面的留置导管等跟进提供更多的空间；具体而言，第一驱动装置可以令导向装置相对于底座转动，进而令穿刺装置随导向装置相对于底座转动，以使穿刺装置的穿刺针以最佳斜度穿刺预选靶血管；第二驱动装置可以令穿刺装置沿导向装置引导的方向运动，以令穿刺装置的穿刺针以最佳深度穿刺预选靶血管。

基于上述第一目的，本发明还提供一种可调进针角度穿刺装置，包括底座、探测装置、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；

所述探测装置用于采集预选靶血管的数据信息；

所述底座为所述探测装置的探测壳体，或者所述探测装置与所述底座固定连接；

所述底座与所述导向装置的第一端连接，且所述底座通过所述第一驱动装置连接所述导向装置的与第一端相应的第二端，所述第一驱动装置用于令所述导向装置相对于所述底座转动；

所述穿刺装置通过所述第二驱动装置连接所述导向装置；所述第二驱动装置用于令所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动。

本发明的可选技术方案为，所述探测装置包括B超探头和探测壳体；所述底座为所述探测壳体；所述B超探头固定设置在所述探测壳体内部；

所述探测壳体与所述导向装置的第一端连接，且所述探测壳体通过所述第一驱动装置连接所述导向装置的第二端；

所述B超探头的探测端靠近所述穿刺装置；