[发明专利]动力锂电池PACK线支架自动上下料设备

权利要求书

1.一种动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，其特征在于：包括上支架供料结构、下支架供料结构、上下料机械手、上支架运输结构和下支架运输结构，所述上下料机械手将所述上支架供料结构中的上支架和所述下支架供料结构中的下支架分别搬运到所述上支架运输结构和所述下支架运输结构上，所述上支架运输结构将上支架运输到上搬运位置，所述下支架运输结构将下支架运输到下搬运位置，第一机械人将下搬运位置上的下支架搬运出去，并且将电池组搬运到安装位置上，第一机械人将上搬运位置上的上支架搬运到安装位置上并将上支架安装在电池组的下支架上。

2.根据权利要求1所述的动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，其特征在于：所述上下料机械手包括上下料固定座、第一上下料自由运动臂、第二上下料自由运动臂、上下料Z向驱动结构和上下料搬运夹具，所述第一上下料自由运动臂的一端与所述上下料固定座旋转连接，所述第二上下料自由运动臂的一端与所述第一上下料自由运动臂的另一端旋转连接，所述上下料Z向驱动结构设置在所述第二上下料自由运动臂上，所述上下料搬运夹具与所述上下料Z向驱动结构的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，其特征在于：在所述上下料固定座中设置有第一上下料驱动电机，所述第一上下料驱动电机的驱动端与所述第一上下料自由运动臂的一端连接。

4.根据权利要求2所述的动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，其特征在于：在所述第一上下料自由运动臂的另一端上设置有第二上下料驱动电机，所述第二上下料驱动电机的驱动端与所述第二上下料自由运动臂的一端连接。

5.根据权利要求2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：所述上下料Z向驱动结构是上下料Z向驱动气缸、上下料Z向驱动电动缸或者上下料Z向驱动液压缸。

6.根据权利要求1或2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：所述上支架运输结构和所述下支架运输结构相互平行设置。

7.根据权利要求1或2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：所述上支架运输结构包括上支架运输电机、上支架运输主动轮、上支架运输被动轮和上支架运输带，所述上支架运输电机的驱动轴与所述上支架运输主动轮连接，所述上支架运输主动轮通过所述上支架运输带驱动所述上支架运输被动轮转动。

8.根据权利要求1或2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：所述下支架运输结构包括下支架运输电机、下支架运输主动轮、下支架运输被动轮和下支架运输带，所述下支架运输电机的驱动轴与所述下支架运输主动轮连接，所述下支架运输主动轮通过所述下支架运输带驱动所述下支架运输被动轮转动。

9.根据权利要求1或2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：还包括自动配装工作平台，所述上支架供料结构、所述下支架供料结构、所述上下料机械手、所述上支架运输结构和所述下支架运输结构设置在所述自动配装工作平台上。

10.根据权利要求1或2所述的动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，其特征在于：还包括安装平台，所述安装平台设置在所述上支架运输结构和所述下支架运输结构之间。