[发明专利]用于矿井下作业的四缸升降装置

权利要求书

1.用于矿井下作业的四缸升降装置，其特征在于，包括水平方向设置的第一缸（11）和第二缸（12），垂直方向上设置的第三缸（21）和第四缸（22），起吊横梁（3），起吊钩（4），安装基板（5），导向挡板（6），换向阀（7），同步阀（8），液压泵站（9）；所述的第一缸（11）和第二缸（12）的一端分别和两个安装基板（5）相固定，所述的第一缸（11）的活塞杆头与第三缸（21）的缸底铰接，所述的第二缸（12）的活塞杆头与第四缸（22）的缸底铰接，所述的第三缸（21）和第四缸（22）的活塞杆头分别与起吊横梁（3）的两端铰接；所述的起吊横梁（3）的中部设置有起吊钩（4），所述的第一缸（11）、第二缸（12）、第三缸（21）、第四缸（22）分别通过液压管依次与同步阀（8），换向阀（7），液压泵站（9）相串联，所述的第一缸（11）和第二缸（12）的缸径大于第三缸（21）和第四缸（22）的缸径。

2.根据权利要求1所述的用于矿井下作业的四缸升降装置，其特征在于，所述的第一缸（11）、第二缸（12）、第三缸（21）和第四缸（22）为液压伸缩缸，所述的液压伸缩缸的具有一个有杆腔和一个无杆腔。