[发明专利]一种导航准确的车载导航系统

权利要求书

1.一种导航准确的车载导航系统，其特征在于，包括车辆定位模块、控制中心、车载接收机、路线规划模块和导航模块，所述车辆定位模块用于获取车辆的准确定位，所述控制中心用于对交通信号进行控制并将交通信号发送至车载接收机，所述车载接收机用于接收交通信号，所述路线规划模块用于根据车辆定位和交通信号对行车路线进行规划，所述导航模块用于根据规划好的路线控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述控制中心包括控制参数确定模块、交通流建模模块、车流量采集模块、参数控制模块，所述控制参数确定模块用于确定交通信号控制基本参数，所述交通流建模模块用于建立十字路口交通流模型，所述车流量采集模块用于采集十字路口的车流量，所述参数控制模块用于根据十字路口交通流模型和车流量对交通信号控制基本参数进行控制；所述交通信号控制基本参数采用信号周期长度和绿信比，所述信号周期长度表示一个信号周期的时间，所述绿信比表示一个信号相位的绿灯时间与信号周期长度的比值，在式子里，FN_i表示第i个相位的绿信比，t_i表示第i个相位中绿灯的时长，T表示信号周期长度。

3.根据权利要求2所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述交通流建模模块用于建立十字路口交通流模型，具体为：十字路口车流由东西直行车流、东西右转车流、东西左转车流、南北直行车流、南北右转车流、南北左转车流组成，忽略右转车流，交通信号的四个信号相位分别用于控制南北直行车流，南北左转车流、东西直行车流、东西左转车流。

4.根据权利要求3所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述车流量采集模块用于采集各方向实时车流状况，具体为：采用下式确定检测函数q_n：

5.根据权利要求4所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述参数控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元，所述第一控制单元用于确定当前相位的车辆延误指数，所述第二控制单元用于确定信号周期长度内的车辆延误指数，所述第三控制单元用于根据信号周期长度内的车辆延误指数调节信号周期长度和各信号相位绿信比。

6.根据权利要求5所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述第一控制单元用于确定每个相位的车辆延误，具体为：在任意时刻，四相位控制的交通信号绿灯相位有一个，红灯相位有三个，则第n个时间点的绿灯每条车道的车辆排队长度为：EU_gn表示绿灯相位每条车道的车辆排队长度，q_i表示第i个时间点的车辆到达情况，c表示车道数，s表示饱和流率，a₁表示绿灯相位在本相位开始时的等待车辆数，第n个时间点的红灯相位每条车道的车辆排队长度为：在式子里，EU_rjn表示第j个红灯相位每条车道的车辆排队长度，a_j表示第j个红灯相位在本相位开始时的等待车辆数，j＝1,2,3；

当前相位车辆延误指数为：在式子里，AY表示当前相位车辆延误指数，AY_gn表示当前绿灯相位每条车道的车辆总延误，其中，AY_rjn表示第j个红灯相位每条车道的车辆总延误，其中，AY越大，表示当前相位车辆延误越厉害。

7.根据权利要求6所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述第二控制单元用于确定信号周期长度内的车辆延误指数，具体为：根据当前相位车辆延误指数确定信号周期内的车辆延误指数：在式子里，HX表示信号周期内的车辆延误指数，AY_x表示信号周期内第x个相位的车辆延误指数；HX越大，表示信号周期内车辆延误越厉害。