[发明专利]车辆油门斜率的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，根据油门开度的不同区间制定不同的油门斜率；具体的，该方法包括以下步骤：

步骤1、确定车辆油门开度的常用工作范围，并设定该范围为：大于等于λ1且小于等于λ2；

步骤2、设定油门斜率，具体步骤为：

步骤2.1、油门开度在常用工作范围时，设定油门斜率k2的初始值，油门开度等于λ1时，踏板行程为δ3，油门开度等于λ2时，踏板行程为δ4；

步骤2.2、油门开度小于λ1时，油门斜率设定为k1，其中，k1＞k2；

步骤2.3、油门开度大于λ2时，油门斜率设定为k3，其中，k3＞k2；

步骤2.4、设定油门斜率的临界值为kx；

步骤3、优化调整油门斜率k2的数值，具体步骤为：

步骤3.1、降低k2的数值，并相应调整k1、k3、δ3和δ4的数值；

步骤3.2、当k2小于等于临界值kx时，k2的数值不再变化，k2＝kx；

步骤3.3、在k2大于临界值kx的条件下，油门开度在常用工作范围时实时采集一定周期内的发动机扭矩平均波动量ΔT，并设定发动机扭矩平均波动量临界值为Tx，使扭矩平均波动量ΔT不断接近目标数值Tx；

步骤3.4、当ΔT大于临界值Tx时，返回步骤3.1；

步骤3.5、当ΔT小于等于临界值Tx时，不再调整k2的数值。

2.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤1中，

所述车辆油门开度的常用工作范围，是基于人为设定或大数据统计来进行设定。

3.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤2.1中，

所述油门斜率k2的初始值的设定是基于人为设定。

4.如权利要求3所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤2.1中，

δ3＝1/2×(δm-(λ2-λ1)/k2)，其中，δm为油门踏板行程峰值；

δ4＝δm-δ3。

5.如权利要求4所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤2.2中，

k1＝λ1/δ3。

6.如权利要求5所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤2.3中，

k3＝k1。

7.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤2.4中，

所述油门斜率的临界值kx，是基于人为设定或大数据统计或实验分析来进行设定；

在步骤3.3中，

所述发动机扭矩平均波动量临界值Tx，是基于人为设定或大数据统计或实验分析来进行设定。

8.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

在步骤3.1中，

所述降低k2的数值的具体方法为令k2＝k2×0.99。

9.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

该控制方法通过发动机ECU实现。

10.如权利要求1所述的车辆油门斜率的控制方法，其特征在于，

实时踏板行程为δ，实时油门开度为λ；当实时踏板行程δ小于δ3时，实时油门开度λ＝k1×δ；当实时踏板行程δ大于等于δ3且小于等于δ4时，实时油门开度λ＝λ1+k2×(δ-δ3)；当踏板行程大于δ4时，实时油门开度λ＝λ2+k3×(δ-δ4)。