[发明专利]电力廊道载人巡检小车

说明书

本发明公开了一种电力廊道载人巡检小车，所述电力廊道载人巡检小车设置于路线预埋磁线的地面上，所述电力廊道载人巡检小车通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况，包括：车架，车体，驱动轮，车篷，所述车篷通过设置在所述车体上的支架与所述车体固定连接，车架的两侧分别设置有两吊耳，车架的一侧板的外部设有无线模块、电器控制开关和充电插口，车架另一侧板的外部设有电阻制动器，底盘向着地面方向设置有两个磁性感应传感器，人机交换装置包括触摸显示屏和输入装置，超声波传感器用于对车身周围进行无死角监控。使用所述电力廊道载人巡检小车可以实现车辆在隧道中的精确位置定位，能够实现直线、曲线以及坡道的运动控制。

技术领域

本发明涉及电力设备工具领域，尤其涉及一种电力廊道载人巡检小车。

背景技术

电力廊道载人巡检小车融合了磁线引导巡航、激光探测、惯性传感器、超声波距离检测等技术，使巡检小车充分适应电力隧道巡检环境，确保运行的安全性。在地面上沿着设定的路线预埋磁线，在巡航小车的底盘前后两个位置安装磁性感应传感器，通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况。小车具备激光安全传感技术，通过前后两个激光传感器检测前方是否有物体，检测分为三层区域：减速、停止、报警。人机界面包含三大功能：定位功能、信息显示和参数设定。定位功能：通过激光定位，触摸屏上显示巡航小车当前位置；信息显示：应显示巡航小车电压、速度、报警信息等；参数设定：应可设定巡航小车速度、方向等。

电力廊道载人巡检AGV，适用于隧道通道宽度2.6m，净宽：1.2m，可通过1m宽防火门，转弯半径大于5m，最大坡度17度的路况。电力廊道中可能有一些积水，要求涉水能力100mm。自动导航，导航方式为磁线引导+激光导航。可远程控制小车，带数据隔离防护措施，能将数据传输至电力内网。通过手机APP可以控制小车，查看状态。AGV最大行驶速度5km/h。两处停车点及充电点。可乘坐2人及放置工具箱。激光避障、超声波距离检测、急停、声光报警。

发明内容

本发明提供了一种电力廊道载人巡检小车解决上述技术问题，具体采用的技术方案如下：

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。

电力廊道载人巡检小车，所述电力廊道载人巡检小车设置于路线预埋磁线的地面上，所述电力廊道载人巡检小车通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况，包括：

车架，所述车架包括若干车架构件、侧板和底盘，所述若干车架构件、侧板和底板构成腔体，所述腔体内固定设置有锂电池和电气件；

车体，所述车体设置在所述车架的上部，所述车体上设置有车座,所述车体的一侧面设有手持遥控器插口和充电口，所述充电口上设置有与所述充电口相匹配的防护门；

驱动轮，所述驱动轮设置在所述车架的下部，所述驱动轮包括两前驱动轮和两个后驱动轮；

车篷，所述车篷设置在所述车体的上部，所述车篷通过设置在所述车体上的支架与所述车体固定连接。

优选地，所述车架的两侧分别设置有两吊耳，所述车架的一侧板的外部设有无线模块、电器控制开关和充电插口，所述车架的另一侧板的外部设有制动电阻器，所述无线模块、所述电器控制开关、所述充电插口和所述制动电阻器分别与所述锂电池电性连接。

优选地，所述底盘上朝向地面方向设置有两个磁性感应传感器，两个所述磁性感应传感器分别设置在所述底盘的两端。

优选地，还包括摆动桥，所述摆动桥设置在所述车架后端的下部。

优选地，还包括四个轴承座，四个所述轴承座设置在所述车架的下部，四个所述轴承座内分别固定设置有轴承，四个所述轴承座包括两个第一轴承座和两个第二轴承座；