[发明专利]一种小型机械臂末端夹紧装置

权利要求书

1.一种小型机械臂末端夹紧装置，包括连接座（1），其特征在于，所述连接座（1）的顶部固定有中空安装座（2），且中空安装座（2）的顶部固定有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴固定有转动套接在中空安装座（2）内侧的第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）啮合连接有第二齿轮（6），且第二齿轮（6）的顶部固定有与中空安装座（2）转动连接的转动柱（7），所述转动柱（7）的顶端固定有电动缸（3），且电动缸（3）的活塞杆垂直固定有中空导向臂（8），所述中空导向臂（8）的一端螺钉固定有限位框（15），且中空导向臂（8）的另一端固定有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴固定有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的外侧螺纹套接有滑动套接在中空导向臂（8）内侧的内螺纹管（11），所述内螺纹管（11）的一端固定有对称设置的矩形滑块（12），且矩形滑块（12）远离内螺纹管（11）的一端固定有对称设置在中空导向臂（8）两侧的固定块（13），固定块（13）连接有夹持结构,所述夹持结构包括通过螺钉固定在固定块（13）一侧的连接杆（14），且连接杆（14）远离固定块（13）的一端固定有位于限位框（15）内侧的第二夹板（17），第二夹板（17）的对侧设有固定在限位框（15）内侧的第一夹板（16）,所述限位框（15）靠近固定块（13）的一侧设有与连接杆（14）大小适配的矩形孔，且连接杆（14）滑动套接在矩形孔内，且连接杆（14）和固定块（13）均设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有第一螺钉（18）,所述限位框（15）靠近中空导向臂（8）的一侧内壁设有插孔，插孔内插接有第二螺钉（19），且中空导向臂（8）与第二螺钉（19）螺纹连接，且中空导向臂（8）位于电动缸（3）的上方,所述中空导向臂（8）靠近固定块（13）的一侧沿长度方向设有滑槽，且矩形滑块（12）与滑槽大小适配，且矩形滑块（12）滑动套接在滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述第一夹板（16）和第二夹板（17）的相对侧均设有弧形夹持槽，且第一夹板（16）和第二夹板（17）的长度大于限位框（15）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述电动缸（3）的一侧固定有位于第一电机（4）上方的控制器，且控制器型号为ATMEGA16，且控制器的下方设有储备电源。