[发明专利]一种导管搬运用机械手

权利要求书

1.一种导管搬运用机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部设置有四组移动轮(2)，所述底板(1)的上方设置有转动板(3)，所述转动板(3)的上方竖直设置有伸缩立柱(4)，所述伸缩立柱(4)的顶部水平设置有顶板(5)，所述顶板(5)远离伸缩立柱(4)的一端下方竖直设置有立杆(6)，所述立杆(6)远离顶板(5)的一端一侧焊接有安装框架(7)，所述安装框架(7)上设置有转动电机(19)，且转动电机(19)的输出轴上通过联轴器连接有驱动盘(8)，所述立杆(6)上转动连接有转动齿轮(9)，所述转动齿轮(9)上连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一侧焊接有插杆(11)，所述插杆(11)的外部套接有防护套(12)，所述转动杆(10)的上方设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)上连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的推动杆上固定有口水夹(15)，所述转动杆(10)的底部铰接有加强杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，四组所述移动轮(2)结构相同，对称设置在底板(1)的底部四角。

3.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述底板(1)的上方开设有凹槽，且凹槽中设置有电机，电机的输出轴上通过联轴器与转动板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述立杆(6)为L型结构，且立杆(6)的水平杆上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)中设置有滑动块(17)，所述滑动块(17)的一侧与滑槽(16)的槽壁之间连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述安装框架(7)由两组安装板与两组连接杆构成，且两组安装板分别焊接在立杆(6)上，且两组安装板的两端分别焊接有连接杆，所述转动电机(19)通过螺钉固定在一种安装板上，且驱动盘(8)通过轴承与一组连接杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述加强杆(18)远离转动杆(10)的一端与滑动块(17)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述支撑架(13)由L型结构的支撑杆构成，且支撑架(13)设置在插杆(11)的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种导管搬运用机械手，其特征在于，所述顶板(5)的底部沿长度方向上设置有电动导轨，且电动导轨上设置有滑块，所述立杆(6)通过螺钉固定在滑块上。