[发明专利]一种输电线路及输电设备巡检系统

说明书

本发明提供一种输电线路及输电设备巡检系统，包括：输电线路监测终端以及与输电线路监测终端通信连接，用于对输电线路及输电设备进行巡检的输电线路检测装置；终端获取模块获取输电线路检测装置传输的输电线路及输电设备巡检数据信息，输电线路检测装置能够有针对性的对输电线路及输电设备进行巡检，对输电线路及输电设备进行视频信息获取，或者图像信息获取，还可以实现对输电线路进行定点巡查，也可是对杆塔整体进行巡检。系统实现了对巡检输电线路的可视化检测，解决了可以看到输电线路的问题。

技术领域

本发明涉及输电线路及输电设备检测领域，尤其涉及一种输电线路及输电设备巡检系统。

背景技术

输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。

通常输电线路的杆塔，线缆都设置在野外。在低温雨雪天气里，天气寒冷时，由于湿度高，大量水气凝聚在导线表面造成复冰，容易造成电力系统的冰冻灾害。复冰时保杆两侧的张力不平衡，会出现导线断落冲击荷载造成倒杆；结冰的电线遇冷会收缩，风吹引起震荡，电线有时会因不胜重荷而断裂，即使不断舞动时间过长，也会使导线、塔杆、绝缘子和金具等受到不平衡冲击而疲劳损伤。由复冰、舞动引起的输电线路倒杆(塔)、断线及跳闸事故会给电力系统的输电线路造成重大的损害，更会威胁到电网的安全稳定运行和供电系统运行的可靠性

通常输电线路的杆塔高度较高，输电线路横跨在两个杆塔之间，跨度较大，有时两个杆塔之间还有山涧，悬崖等不利于巡检的地理因素。这给日常巡检和专检带来了极大的不便。如果采用人工巡检和专检，则只能由人工爬上杆塔进行质检，这样给巡检人员带来极大的危险，而且不利于日常输电系统的运行。

目前有些现有技术公开了一种不需要人工爬到杆塔上进行巡检的方式，比如基于无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据；通过获取到无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据，并根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据，能够进行三维可视化管理，为输电线路管理和维护提供更多数据支持。其目的是实现了对巡检输电线路的可视化检测。仅仅解决了可以看到输电线路的问题。但是在输电线路中，需要巡检的位置较多，环境也比较复杂，需要检测的位置也有具体的要求，有时在巡检时需要对输电线路检测装置具有良好的操控，并且能够检测到输电线路的指定位置，如果未对指定位置进行检测，将起不到检测的目的。有时还需要进入如深井、巷道、洞穴等狭小的空间，对输电线路进行检测。所以如何能够更好的控制输电线路检测装置飞行，避免输电线路检测装置毁坏是当前丞待解决的技术问题，如何确定输电线路的检测位置，并能够进行准确的检测也是当前需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种输电线路及输电设备巡检系统，包括：输电线路监测终端以及与输电线路监测终端通信连接，用于对输电线路及输电设备进行巡检的输电线路检测装置；

输电线路监测终端包括：终端获取模块，数据储存模块，输电线路及输电设备巡检数据暂存模块；

终端获取模块用于获取输电线路检测装置传输的输电线路及输电设备巡检数据信息；

输电线路及输电设备巡检数据暂存模块用于暂存通过终端获取模块的获取的输电线路及输电设备巡检数据信息；当暂存器的暂存达到预设量时，飞行数据通信暂存模块将暂存的输电线路及输电设备巡检数据信息转存至数据储存模块进行储存。

优选地，输电线路监测终端还包括：输电线路及输电设备巡检监控设置模块，输电线路及输电设备巡检区域监测点标识模块，输电线路及输电设备巡检监控点获取模块，输电线路及输电设备巡检标识模块；