[发明专利]一种开关磁阻电机控制方法、装置、系统和控制器

说明书

本发明实施例公开了一种开关磁阻电机及其控制方法、装置和系统，该开关磁阻电机包括：定子铁心、密封壳体和冷凝器；所述定子铁心外部套设有所述密封壳体；所述密封壳体内部灌装有蒸发冷却液体，所述定子铁心浸泡在所述蒸发冷却液体内；所述密封壳体的上部设置有储液槽和冷凝器，所述冷凝器内冷却介质流量可调，改变了密封壳体内部的非材料阻尼系数，实现了对开关磁阻电机运行时定子铁心振动的抑制，达到减振降噪的效果。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机及其控制方法、装置和系统。

背景技术

开关磁阻电机结构简单、坚固、制造工艺简单，成本低，能适用于各种恶劣环境，调速范围宽且具有高效率。各种突出的优点使得开关磁阻电机已成为交流电机驱动系统、直流电机驱动系统及永磁无刷直流电机驱动系统的有力竞争者。但是由于开关磁阻电机为双凸极结构，不可避免地存在转矩脉动、振动大、噪声大等最主要的缺点。

因此，如何减小开关磁阻电机的振动和噪声是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种开关磁阻电机及其控制方法、装置和系统，能够解决现有技术中开关磁阻电机运行过程中的振动和噪声等问题。

本申请实施例提供的一种开关磁阻电机，包括：定子铁心、密封壳体和冷凝器；

所述定子铁心外部套设有所述密封壳体；

所述密封壳体内部灌装有蒸发冷却液体，所述定子铁心浸泡在所述蒸发冷却液体内；

所述密封壳体的上部设置有储液槽和冷凝器，所述冷凝器内冷却介质流量可调。

可选的，所述冷凝器，包括：流量调节阀；

所述流量调节阀，用于调整所述冷却介质的流量。

本申请实施例提供的一种开关磁阻电机控制方法，应用于如上述任意实施例所述的开关磁阻电机；所述方法，包括：

获取所述开关磁阻电机的开通角和关断角，得到开关角组合；

将所述开关角组合输入预先得到的控制模型，得到该开关角组合对应的控制流量；

调节所述冷却介质的流量至所述控制流量，以减小所述定子铁芯的振幅。

可选的，所述将所述开关角组合输入预先得到的控制模型，得到该开关角组合对应的控制流量，之前还包括：

根据预先得到的训练数据集合，训练神经网络，得到所述控制模型；

其中，所述训练数据集合包括多组开关角组合和控制流量的对应关系。

可选的，所述神经网络为前馈神经网络。

本申请实施例提供的一种开关磁阻电机控制装置，应用于如上述任意实施例所述的开关磁阻电机；所述装置，包括：获取模块、确定模块和调节模块；

所述获取模块，用于获取所述开关磁阻电机的开通角和关断角，得到开关角组合；

所述确定模块，用于将所述开关角组合输入预先得到的控制模型，得到该开关角组合对应的控制流量；

所述调节模块，用于调节所述冷却介质的流量至所述控制流量，以减小所述定子铁芯的振幅。

可选的，所述装置，还包括：训练模块；

所述训练模块，用于根据预先得到的训练数据集合，训练神经网络，得到所述控制模型；

其中，所述训练数据集合包括多组开关角组合和控制流量的对应关系。

可选的，所述神经网络为前馈神经网络。