[发明专利]一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统

说明书

本发明适用于车辆位置监控系统，提供了一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统，该车辆位置监控的静止运动的检测方法包括以下步骤：获取车辆的测量加速度；对所述测量加速度进行误差值消除、重力加速度分量消除得到真实加速度；根据预设算法并结合所述真实加速度判断车辆是否处于静止状态。本发明的车辆位置监控的静止运动的检测方法可以准确地判断车辆是否真实处于静止状态。

技术领域

本发明属于车辆无线监控技术，尤其涉及一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统。

背景技术

卫星定位系统包括三大部分：空间卫星、地面监控系统和用户卫星信号接收机。卫星定位的基本原理为：卫星不断的发射自身的星历参数和时间信息，用户卫星信号接收机接收到信号后，根据三角公式计算可以得到接收机的位置。三颗卫星可进行2D定位，即经度和纬度的定位；四颗卫星则可进行3D定位，即经度、纬度及高度的定位。通过接收机不断地更新接收信息，就可以计算出移动方向和速度。

目前，在国内用于车辆监控的卫星定位系统主要有：北斗卫星定位系统、美国GPS卫星定位系统。在理想情况下，通过卫星定位系统可以获得所在位置的精确经纬度。但在实际使用当中，在车辆静止时会在监控屏幕上显示监控车辆左右摇摆的情况。出现车辆左右摇摆是由于卫星定位漂移，卫星的定位漂移导致了对车辆的监控情况不准确。

卫星定位漂移对于车辆监控应用方面的不利影响有：

影响电子围栏功能。电子围栏是车辆监控应用中的重要功能，通过在电子地图上圈定行程路线、停车场和作业面等范围，一旦车辆驶出和驶入范围时将触发车辆监控平台相应功能。卫星定位漂移情况会严重影响系统电子围栏功能的正常判断。比如车辆停在电子围栏边界处时出现漂移会触发系统上车辆移动出电子围栏的判断。

影响轨迹连续性分析。轨迹分析是车辆监控系统上对驾驶员驾驶行为分析的重要方式，卫星定位漂移情况会给轨迹数据带来负面影响，降低了系统对驾驶员驾驶行为的评判值。

影响基于卫星定位数据的里程统计。系统会依据车辆定位系统上传的卫星定位数据来计算车辆行驶里程，而卫星定位飘移会影响到计算结果的正确性，从而导致计算出的行驶里程超出实际的行驶里程。

影响到GPS定位精度的因素主要有：大气层的影响，主要是指电离层和对流层对GPS信号的延迟；卫星时钟误差；星历误差，即卫星轨道误差；人为因素。从以上因素可以看出，从卫星定位系统本身是解决不了卫星定位漂移的问题。因此对卫星定位漂移的问题只能通过其它途径去解决。

车辆的定位监控系统中，一般需要测量被监控车辆的加速度，而加速度传感器是比较常见的一种测量加速度的传感器。以往单独使用加速度传感器的方法大多是在良好的测试环境下进行，没有考虑到路面颠簸和车辆点火未启动时车身的抖动，如风扇开启、发动机振动等，从而导致加速度传感器用于车辆状态判断上效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统，旨在解决车辆无线监控中卫星定位漂移的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆位置监控的静止运动的检测方法，包括以下步骤：

获取车辆的测量加速度；

对所述测量加速度进行误差值消除、重力加速度分量消除得到真实加速度；

根据预设算法并结合所述真实加速度判断车辆是否处于静止状态。

在上述技术方案的基础上，获取车辆的加速度值具体包括以下步骤：

采用三轴加速度传感器获取车辆的x、y、z三轴的加速度值。

结合上述各技术方案，所述误差值包括累计误差值、器件误差值和随机误差值，对所述测量加速度进行误差值消除、重力加速度分量消除得到真实加速度包括如下步骤：