[发明专利]一种基于姿态测量装置的列车行车信息采集系统

权利要求书

1.一种基于姿态测量装置的列车行车信息采集系统，其特征在于，所述的一种基于姿态测量装置的列车行车信息采集系统包括卫星定位模块、列车状态分析计算机、通信单元、车站计算机、检修计算机、每节车厢的姿态测量单元和每节车厢的车厢解算计算机；

所述的每节车厢的姿态测量单元与各自车厢的车厢解算计算机相连，卫星定位模块、通信模块和每节车厢的车厢解算计算机分别与列车状态分析计算机相连，车站计算机和检修计算机与通信模块相连；

所述的每节车厢的姿态测量单元用于获取各车厢及其转向架的姿态和振动数据，并根据姿态测量单元获取的转向架的数据得到轨道的平整度和高度差；

所述的每节车厢的姿态测量单元包含车厢内的姿态测量单元和车厢前后转向架各安装的一个姿态测量单元，所述的车厢内的姿态测量单元测量车厢的偏摆和振动数据，所述的车厢前后转向架上的姿态测量单元用于测量转向架的姿态和振动数据，转向架通过车轮与轨道接触，转向架上的姿态测量单元与轨道之间近似于刚性连接，因此该姿态测量单元的数据可以反映轨道状况，故车厢前后转向架上的姿态测量单元亦可位于其它与车轮刚性连接的机构上；

所述的每节车厢的车厢解算计算机用于解算和分析各自车厢姿态测量单元获取的数据；

所述的列车状态分析计算机用于接收、处理所有车厢解算计算机的数据，得到列车的行车信息，并将该信息存储；

所述的卫星定位模块用于实时获取列车所在位置的地理位置信息和时间信息；

所述通信模块用于列车实时通信；

所述车站计算机用于接收列车发送的行车信息，并能够实时地对车站所辖路段所行驶的多趟列车在所辖某一路段的行车信息进行分析，得到该路段的路况信息；

所述的检修计算机用于获取并分析列车的行车信息，得到列车的车况信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于姿态测量装置的列车行车信息采集系统，其特征在于，所述的列车状态分析计算机接收并分析所有的车厢解算计算机获取的信息得到列车的行车信息，所述行车信息包括行车姿态、行车轨迹和列车振动状态，所述的行车姿态包括列车的弯曲度，列车状态分析计算机判断列车的弯曲度是否在预设的安全范围内。

3.根据权利要求1所述的一种基于姿态测量装置的列车行车信息采集系统，其特征在于，所述的系统还包括存储模块，所述存储模块与列车状态分析计算机相连，用于存储列车的行车信息。