[发明专利]一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法及装置

权利要求书

1.一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取视频流，并进行移动侦测，获取移动目标所在窗口；

步骤2，对窗口内目标进行检测，获取人手及人脸目标；

步骤3，为获取的人手及人脸目标建立多目标跟踪器，并根据人脸目标提取人体位置进行单人姿势识别；

步骤4，根据多目标跟踪器的跟踪结果判断目标行为，根据单人姿势识别结果进行行为分析，并输出。

2.根据权利要求1所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，所述步骤1还包括，过滤面积小于阈值的窗口，将面积大于阈值的窗口进行拼接。

3.根据权利要求2所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，所述的将面积大于阈值的窗口进行拼接，包括：

将移动目标所在窗口按照一定比例进行扩展，得到移动目标的有效监测区域；

在整幅视频帧画面内，生成可框选所有所述移动目标的有效监测区域的最小矩形框，非框选区域置黑。

4.根据权利要求1或3所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，所述步骤2执行的对窗口内目标进行检测，每间隔指定帧数进行一次目标检测，两次进行目标检测之间，采用步骤3中所建立的多目标跟踪器跟踪目标的移动。

5.根据权利要求4所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，所述步骤4所述的根据多目标跟踪器的跟踪结果判断目标行为，具体为在下一次进行目标检测之前进行跟踪结果的判断与输出。

6.根据权利要求1所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析方法，其特征在于，所述步骤3在建立多目标跟踪器时，为每个目标分配一个ID，用于标识并区分不同目标。

7.一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析装置，其特征在于，包括：

移动侦测模块，用于对获取的视频流进行移动侦测，并获取移动目标所在窗口；

目标检测模块，用于对窗口内移动目标进行检测，获取人手及人脸目标；

跟踪器创建模块，用于为所述目标检测模块获取的人手及人脸目标建立多目标跟踪器；

姿态识别模块，用于根据人脸目标提取人体位置并进行单人姿势识别；

分析输出模块，用于根据多目标跟踪器的跟踪结果判断目标行为，根据单人姿势识别结果进行行为分析，并输出。

8.根据权利要求7所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析装置，其特征在于，所述移动侦测模块包括窗口过滤拼接模块，用于在获取移动目标所在窗口时，过滤面积小于阈值的窗口，并将面积大于阈值的窗口进行拼接。

9.根据权利要求8所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析装置，其特征在于，所述的将面积大于阈值的窗口进行拼接，包括：

将移动目标所在窗口按照一定比例进行扩展，得到移动目标的有效监测区域；

在整幅视频帧画面内，生成可框选所有所述移动目标的有效监测区域的最小矩形框，非框选区域置黑。

10.根据权利要求9所述一种基于目标跟踪和姿态检测的教学行为分析装置，其特征在于，所述目标检测模块每间隔指定帧数进行一次目标检测，两次进行目标检测之间，采用所述跟踪器创建模块所建立的多目标跟踪器跟踪目标的移动。