[发明专利]一种耐辐照光电编码器及电机

说明书

本发明公开了一种耐辐照光电编码器及电机，该耐辐照光电编码器包括：耐辐照发射光源、透镜、光栅板、旋转轴、耐辐照光纤以及光电信号处理电路；旋转轴穿过光栅板，并带动光栅板转动；光栅板一侧设有透镜；光栅板还通过耐辐照光纤与光电信号处理电路电连接；耐辐照发射光源，用于通过光栅板一侧的透镜将光信号发射至光栅板；光栅板，用于采集经过透镜去衍射处理后的光信号；并通过耐辐照光纤传输至光电信号处理电路；光电信号处理电路用于将经过去衍射处理后的光信号转换为电信号输出。将发射光源设置为耐辐照发射光源，光电信号处理电路远离辐射区，可以实现光电编码器的耐辐照，还可以避免光电编码器的体积和重量增加所带来的困扰，一举两得。

技术领域

本发明涉及光电技术领域，具体涉及一种耐辐照光电编码器及电机。

背景技术

光电编码器具有体积小、精度高、工作可靠以及接口数字化等优点，因而在伺服电机中广泛应用。在核电、航天等行业具有辐射环境条件下，伺服电机必须具有耐辐射性能。这就要求采用光电式编码器的电机必须进行辐射加固。通常光电编码器的辐射加固方法是在编码器外部增加屏蔽层。通过加屏蔽层的方法解决编码器的耐辐照问题有较好的效果，但是会增加编码器的体积与重量，不利于实现设备小型化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐辐照光电编码器及电机，用以解决现有耐辐照光电编码器的体积和重量大的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种耐辐照光电编码器，该耐辐照光电编码器包括：

耐辐照发射光源、透镜、光栅板、旋转轴、耐辐照光纤以及光电信号处理电路；

旋转轴穿过光栅板，并带动光栅板转动；光栅板一侧设有透镜；光栅板还通过耐辐照光纤与光电信号处理电路电连接；

耐辐射光源，用于通过光栅板一侧的透镜将光信号发射至光栅板；

光栅板，用于采集经过透镜去衍射处理后的光信号；

并通过耐辐照光纤传输至光电信号处理电路；

光电信号处理电路用于将经过去衍射处理后的光信号转换为电信号输出。

本发明具有如下优点：将发射光源设置为耐辐照发射光源，光电信号处理电路远离辐射区，通过耐辐照光纤建立光栅板和光电管理电路之间的通信连接，将光信号传输至光电信号处理电路进行处理。通过这种方式，即可以实现光电编码器的耐辐照，还可以避免光电编码器的体积和重量增加所带来的困扰，一举两得。

本发明的技术方案还提供了一种电机，包括电机本体、伺服电机控制器，其特征在于，包括如上述所述的耐辐照光电编码器；所述耐辐照光电编码器的信号输出端口连接所述电机本体的伺服电机控制器。

本发明具有如下优点：将伺服电机控制器远离辐射区还可以避免辐射对半导体器件的辐射作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种耐辐照光电编码器结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电机结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种耐辐照光电编码器结构示意图。具体如图1所示，该耐辐照光电编码器包括光电编码器本体1，还可以包括：

光电耐辐照发射光源2、透镜3、光栅板4、旋转轴5、耐辐照光纤6以及光电信号处理电路7；

旋转轴5穿过光栅板4，并带动光栅板4转动；光栅板4一侧设有透镜3；光栅板4还通过耐辐照光纤6与光电信号处理电路7电连接；