[发明专利]一种图像采集处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像采集处理装置，其特征在于，包括第一电机(2)，于所述第一电机(2)的端部螺纹旋接有第一传动轴(4)，于所述第一传动轴(4)的另一端螺纹旋接有圆环状的旋接环(6)，沿着所述旋接环(6)的轴向于其内枢接有第二调节座(5)，于所述第二调节座(5)的下端铰接有半球状的外壳(7)；于所述第一电机(2)上电连接有第一电机驱动器；

于所述外壳(7)的下侧螺纹旋接有半球状的玻璃罩(11)；于所述外壳(7)的内螺栓固定有第二电机(8)，于所述外壳(7)内卡接有DSP控制器(9)，所述DSP控制器(9)与所述第二电机(8)电连接；于所述第二电机(8)上电连接有第二电机驱动器；

沿着所述外壳(7)的径向于其底部穿设有圆杆状的第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)的上端螺纹旋接于所述第二电机(8)的下端，于所述第二传动轴(10)的伸入到所述玻璃罩(11)内的一端螺旋旋接有图像采集件(12)；于所述外壳(7)的外壁卡接有第三角度传感器(15)，所述第三角度传感器(15)与所述DSP控制器(9)电连接；于所述第三角度传感器(15)上电连接有第三电机驱动器；

所述DSP控制器(9)包括图像融合器；所述图像融合器包括降噪模块(91)、源图像分块模块(92)、尖锐程度计算模块(93)和融合模块(94)；

其中，所述降噪模块(91)包括检测单元和滤波降噪单元；所述检测单元用于检测被选择的图像中的噪声的频带范围；所述滤波降噪单元用于根据所述频带范围选择相应的图像滤波方法对噪声进行滤波降噪处理以提高图像的信噪比；

所述源图像分块模块(92)包括第一参数设置单元、第二参数设置单元、图像选择单元和图像切块单元；所述第一参数设置单元用于设置进行图像融合的源图像的数量m，所述m大于等于2；所述第二参数设置单元用于设置进行图像切块时的维度数n，所述n大于等于3；所述图像选择单元用于选择需要进行图像融合的图像；所述图像切块单元用于对选择的图像按照预设规则进行切块得到n×n个图像块；

所述尖锐程度计算模块(93)包括幅度一致性计算单元、相位一致性计算单元和综合单元；所述幅度一致性计算单元用于按照预设第一算法对每个所述图像块的图像梯度的幅值进行计算；所述相位一致性计算单元用于按照预设第二算法对每个所述图像块的图像梯度的相位一致性进行计算；所述综合单元用于根据所述图像梯度的幅值和所述图像梯度的相位一致性计算图像的尖锐程度；

所述融合模块(94)用于对多个聚焦参数的所述源图像按照预设第三算法进行融合。

2.根据权利要求1所述图像采集处理装置，其特征在于，还包括安装座(1)，所述第一电机(2)螺栓固定于所述安装座(1)内；于所述第一传动轴(4)上螺纹旋接有圆筒状的滑动筒(3)，于所述滑动筒(3)的外壁上铰接有拉杆(14)；于所述外壳(7)的外壁上卡接有第一调节座(13)，所述拉杆(14)的下端滑动设于所述第一调节座(13)内。