[发明专利]自动套箱机构及应用

说明书

本发明提出了一种自动套箱机构及应用，设置第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构和辅助落料机构，省去了精准定位大纸箱箱口的时间，失误率低；两夹爪内表面设置2～10°倾斜和摩擦纹，对箱子的夹持更加稳固；本发明的自动套箱机构成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用，尤其是在汽车刹车片生产领域。

技术领域

本发明涉及自动化生产线，尤其涉及一种自动套箱机构及应用。

背景技术

现有的汽车刹车片一般采用自动化生产线进行生产，制备完成后，需要对产品进行喷码、放合格证标签、封膜、装箱和套箱等一系列的出货准备工作。其中，套箱环节一般包括以下几个工序：(1)开箱，将大纸箱四个箱盖打开；(2)装入，往大纸箱内放入并排排列的装有成摞汽车刹车片的小纸箱；(3)封盖，将四个箱盖合拢，并封口。

现有的套箱环节一般采用人工操作，采用机械化操作后，存在以下问题：箱子来料在存储和运输环节容易发生变形，难以保证大纸箱箱口与并排排列的小纸箱对齐，导致纸箱翻转或者小纸箱无法整齐装入大纸箱内。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种高效、失误率低的自动套箱机构及应用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种自动套箱机构，包括第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构和辅助落料机构，第一水平传送带和第二水平传送带并排设置，水平直线行走机构横跨第一水平传送带和第二水平传送带上方并连接第一升降机构，其中，

第一升降机构，连接机械爪并驱动其上下运动；

水平直线行走机构，连接第一升降机构并驱动其沿水平直线运动；

第二升降机构，设置于第二水平传送带侧面，与辅助落料机构连接并驱动其上下运动；

辅助落料机构包括一框体、四个翻转片和四个复位机构，框体水平设置且中间开设有落料空腔，框体与第一升降机构固定，四个翻转片分别呈90°旋转对称设置于框体落料空腔内并与框体铰连接，四个复位机构分别连接框体和四个翻转片并驱动翻转片绕铰连接轴转动复位。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述复位机构为扭簧，其嵌套在翻转片绕铰连接轴上且两端分别连接翻转片与框体。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述机械爪包括两夹爪、四个第一滑块、两第一滑轨、两第一螺母、一第一水平丝杆、一机械架和一第一电机，两夹爪正对设置，四个第一滑块两两一组分别与两夹爪固定，同一夹爪对应连接的两个第一滑块嵌套在两第一滑轨上，两第一滑轨水平平行固定在机械架底部，第一电机固定在机械架上并与第一水平丝杆传动连接，第一水平丝杆上分别设置有左旋丝段和右旋丝段，两第一螺母分别与两夹爪固定且分别与左旋丝段和右旋丝段螺纹连接，机械架与第一升降机构连接。进一步优选的，所述两夹爪内表面朝正对彼此的方向倾斜2～10°夹角，两夹爪内表面分别设置有摩擦纹。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括龙门架，龙门架跨越横跨第一水平传送带和第二水平传送带上方，水平直线行走机构包括两第二滑轨、一第二丝杆、一第二电机、一滑板，两第二滑轨水平平行固定在龙门架顶部，滑板嵌套在两第二滑轨上并与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆和第二电机传动连接，滑板连接第一升降机构。进一步优选的，第二升降机构包括一第四电机、一第四丝杆和一升降块，第四丝杆沿空间铅垂方向设置并与龙门架轴承连接，第四电机与第四丝杆传动连接，升降块与第四丝杆螺纹连接并与框体固定连接。

在以上两种优选方案的基础上，进一步优选的，第一升降机构包括一第三电机、一第三丝杆、三伸缩杆和一升降板，第三丝杆分别与机械架和一升降板轴承连接，与滑板螺纹连接，三伸缩杆分别以第三丝杆为中心呈120°旋转对称设置，三伸缩杆穿过滑板且两端分别固定连接机械架和升降板，第三电机固定在滑板上并与第三丝杆传动连接。