[发明专利]自动接带装置及自动接带方法

权利要求书

1.一种自动接带装置，其特征在于，包括：

第一换料机构(30)，包括第一安装座(33)、第一吸料盘(34)、第一吸料驱动器(36a)和切料驱动器(36b)，该第一吸料驱动器(36a)和该切料驱动器(36b)连接在该第一安装座(33)上，该第一吸料盘(34)与该第一吸料驱动器(36a)连接，该第一吸料盘(34)上设有将该第一吸料盘(34)分隔为两个吸料区的第一避让孔，该切料驱动器(36b)的驱动端设有切刀(362)，该切刀(362)穿过该第一避让孔设置；

第二换料机构(40)，该第二换料机构(40)与该第一换料机构(30)相对设置，该第二换料机构(40)包括第二安装座(43)、第二吸料盘(44)和第二吸料驱动器(46a)，该第二吸料驱动器(46a)连接在该第二安装座(43)上，该第二吸料盘(44)与该第二吸料驱动器(46a)连接，该第二吸料盘(44)上设有将该第二吸料盘(44)分隔为两个吸料区的第二避让孔；

供料盘，该供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从该第一换料机构(30)与该第二换料机构(40)之间经过；以及

备料盘，该备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧。

2.如权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该第一换料机构(30)还包括第一换位导轨(32)、第一贴胶吸盘(35)、第一贴胶驱动器(36c)和第一换位驱动器(36e)，该第一安装座(33)可移动地连接在该第一换位导轨(32)上，该第一贴胶驱动器(36c)连接在该第一安装座(33)上,该第一贴胶吸盘(35)与该第一贴胶驱动器(36c)连接，该第一换位驱动器(36e)的驱动端与该第一安装座(33)连接；该第二换料机构(40)还包括第二换位导轨(42)、第二贴胶吸盘(45)、第二贴胶驱动器(46c)和第二换位驱动器(46e)，该第二换位导轨(42)平行于该第一换位导轨(32)，该第二安装座(43)可移动地连接在该第二换位导轨(42)上，该第二贴胶驱动器(46c)连接在该第二安装座(43)上,该第二贴胶吸盘(45)与该第二贴胶驱动器(46c)连接，该第二换位驱动器(46e)的驱动端该第二安装座(43)连接。

3.如权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，该第一贴胶驱动器(36c)可移动地连接在该第一安装座(33)上，该第一换料机构(30)还包括第一接带驱动器(36d)，该第一接带驱动器(36d)连接在该第一安装座(33)上，该第一接带驱动器(36d)的驱动端与该第一贴胶驱动器(36c)连接；该第二贴胶驱动器(46c)可活动地连接在该第二安装座(43)上，该第二换料机构(40)还包括第二接带驱动器(46d)，该第二接带驱动器(46d)连接在该第二安装座(43)上，该第二接带驱动器(46d)的驱动端与该第二贴胶驱动器(46c)连接。

4.如权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，该自动接带装置还包括承载台(50)、第一备胶机构(60)和第二备胶机构(70)，该承载台(50)上设有第一贴胶导轨(52)和第二贴胶导轨，该第一贴胶导轨(52)与该第二贴胶导轨相对设置，并位于该第一换料机构(30)与该第二换料机构(40)之间，该第一备胶机构(60)可移动地连接在该第一贴胶导轨(52)上，该第一备胶机构(60)用于向该第一贴胶吸盘(35)提供胶带，该第二备胶机构(70)可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二备胶机构(70)用于向该第二贴胶吸盘(45)提供胶带。