[发明专利]电动的门驱动装置和安全门

权利要求书

1.用于安全门(11)的电动的门驱动装置(17)，其包括：

电驱动单元(19)，其用于对安全门(11)的活动门扇(13)进行电动驱动，

能够与电驱动单元(19)连接的控制单元(23；23’；23”)，其用于给电驱动单元(19)发出控制信号以将安全门(11)开启和/或关闭，

至少一个故障情况报告装置(35)，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元(23，23’；23”)发出故障信号，该控制单元(23，23’；23”)构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇(13)的电动驱动，然而在门扇(13)尚未关闭的情况中引起门扇(13)的一次性关闭，其中，控制单元(23；23’；23”)具有至少一个微控器(25，47)、一个电动机操控系统(27)和一个电动机继电器(29)，其中，所述至少一个微控器(25，47)构造成用于为了将安全门(11)开启和关闭而对所述一个电动机继电器(29)进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇(13)的电动驱动而将该一个电动机继电器(29)断开，

至少一个紧急开启输入设备(37)，所述紧急开启输入设备在激活时给控制单元(23；23’；23”)发送紧急开启信号，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次地允许对门扇(13)的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇(13)的开启运动以及该门扇(13)的重新关闭，和

至少一个机械蓄能器(21)，其用于储存势能，该机械蓄能器(21)能够或者已经与门扇(13)联接，从而在门扇(13)的开启运动中将能量加载到蓄能器(21)中并且通过释放蓄能器(21)的能量至少对门扇(13)的关闭运动进行辅助，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在存在故障判据时和在门扇(13)尚未关闭时，在不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭的情况中借助机械蓄能器(21)引起门扇(13)的关闭，并且

设置有冗余的供电系统(43)，该冗余的供电系统(43)构造成用于在存在故障判据和/或停电时替代来自电网(41)对门驱动装置(17)的供电，

其中，冗余的供电系统由蓄电池(43)构成并且设置有充电和监测装置(45)，借助该充电和监测装置对蓄电池(43)的状态进行监测，

并且控制单元(23；23’；23”)构造成用于在识别出冗余的供电系统(43)的充电状态低时引起将电驱动单元(19)与冗余的供电系统(43)电分离并且一直保持到来自电网(41)的供电重新得到保障为止。

2.如权利要求1所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述安全门(11)是防火门。

3.如权利要求1所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：对门扇(13)的关闭运动的辅助在蓄能器解锁之后进行。

4.如权利要求1所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述冗余的供电系统(43)构造成用于在存在故障判据和/或停电时在事先限定的时段内替代来自电网(41)对门驱动装置(17)的供电。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：控制单元(23；23’；23”)构造成用于在借助充电和监测装置(45)识别出冗余的供电系统(43)的充电状态低时引起将电驱动单元(19)与冗余的供电系统(43)电分离并且一直保持到来自电网(41)的供电重新得到保障为止。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述至少一个微控器(25，47)构造成用于在紧急开启输入设备(37)激活时将电动机继电器(29)在一个事先限定的时段内闭合。

7.如权利要求6所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有两个微控器(25，47)，这两个微控器分别与故障情况报告装置(35)、紧急开启输入设备(37)和电动机继电器(29)连接。