[发明专利]一种电动汽车充电导航能耗计算方法

权利要求书

1.一种电动汽车充电导航能耗计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据地图信息查找出附近能够充电的所有充电桩，规划出电动汽车到达各个充电桩的所有路径，按照每个路径路面的上坡、平坦、下坡情况将每个路径划分成若干个路段，每个路段的路面为上坡、平坦、下坡中的一种；

S2：根据每个路段路面的上坡、平坦、下坡情况计算出电动汽车通过每个路段的能耗，然后计算出电动汽车通过每个路径的能耗E；

计算电动汽车到达第n个充电桩通过的第j条路径的第k个路段的能耗的方法包括以下步骤：

将电动汽车通过第n个充电桩的第j条路径的第k个路段的速度、能耗、时间分别记为：v_n,j,k,E_n,j,k，t_n,j,k，预测电动汽车通过第n个充电桩的第j条路径的第k个路段的速度v_n,j,k，时间t_n,j,k，

当第k个路段为上坡路段时，能耗计算公式如下：

当第k个路段为平坦路段时，能耗计算公式如下：

当第k个路段为下坡路段时，能耗计算公式如下：

其中，c_x为空气阻力因素，S为汽车前部迎风面积，ρ为空气密度，R为车轮半径，M为车辆质量，f为轮胎摩擦系数，θ_n,j,k为通往第n个充电桩的第j条路径的第k个路段的坡度，t为时间，Δt为一个时间间隔；

则电动汽车通过第k个路段的能耗为：建立车辆速度预测系统模型，车辆速度预测系统模型的公式如下：

其中，状态量X_k表示k时刻时车辆的速度，观测量Z_k表示k时刻时观测到的此路段上的车辆数量，L表示路段长度，K^*表示最大车流量时的拥堵系数；V^*表示此路段车辆的最大限速，w_k-1和v_k表示过程噪声和观测噪声；

S3：根据电动汽车当前使用的用电设备确定比例因子A，将计算出的电动汽车通过每个路径的能耗E除以比例因子A得到电动汽车通过每个路径的最终能耗E′。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电导航能耗计算方法，其特征在于，计算电动汽车到达第n个充电桩通过的第j条路径的能耗的方法包括以下步骤：将通往第n个充电桩的第j条路径上的所有路段求和，即可得到电动汽车通往第n个充电桩的第j个路径的能耗为：N为通往第n个充电桩的第j个路径包括的路段数量。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电导航能耗计算方法，其特征在于，所述预测电动汽车通过第n个充电桩的第j条路径的第k个路段的时间t_n,j,k的方法包括以下步骤：

根据以下公式算出时间t_n,j,k：

其中，Δt为一个时间间隔，t₀是初始时间，L_n,j,k是电动汽车达到第n个充电桩通过的第j条路径的第k个路段的路段长度。