[发明专利]混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法

权利要求书

1.一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，包括基于小波分析的扭矩信号去噪处理和基于移动平均的扭矩信号平滑处理，其特征在于：先进行基于小波分析的扭矩信号去噪处理，然后采用基于移动平均的扭矩信号平滑处理；

设Torq为实时采样的扭矩信号，用阈值对高频小波系数进行处理，然后对信号重构可到消噪后的信号，具体步骤如下：

步骤1：选择小波函数和分解层次N，对扭矩信号Torq进行分解；

步骤2：对第1到第N层的每一层高频小波系数进行软域值量化处理；

步骤3：根据第N层低频部分L_N的小波系数和经域值量化处理后的第1层高频部分H₁至第N层高频部分H_N的小波系数，进行小波重构，得到小波去噪后的扭矩信号T；

设T_in(k)为平滑滤波器的输入信号，T_out(k)为平滑滤波器的输出信号，则

上式中，M是平滑时域长度；令

则

h(n)是有限冲激响应滤波器的单位冲激响应，且h(n)是偶对称的，且具有线性相位结构，在载止频率变化范围内输出会跟随输入动态变化，各种频率成份的群时延为常数。

2.如权利要求1所述的混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，其特征在于：群时延为

3.如权利要求2所述的混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，其特征在于：对于汽车加速的情况下，对于加速扭矩，M取值大；在制动时，对于制动扭矩，M取值小。