[发明专利]一种带有阻尼的手部综合运动训练台

说明书

本发明公开一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台、手腕左右摆动训练组件、手指水平屈伸训练组件、手腕旋转训练组件、手腕上下摆动训练组件、四指提拉和平拉训练组件、阻尼机构，所述的训练平台固定在旋转支撑装置上，阻尼机构固定在训练平台的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台上，且均设置有接扣，阻尼机构包括四个阻尼装置，阻尼装置包括阻尼拉线、阻尼接扣，所述的阻尼接扣与阻尼拉线的一端固定连接，阻尼拉线的另一端固定连接阻尼调整装置，采用旋转支撑使患者使用更方便，采用五个手部训练组件，提高患者康复效果。

技术领域

本发明涉及一种带有阻尼的手部综合运动训练台，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国老龄化人口日渐增多，以及环境污染、大气污染，我国中风、偏瘫患者人数逐年增多，手是肢体的末端，手功能康复尤为重要，而目前的手部康复训练，结构复杂，价格昂贵，训练动作单一，不能满足手指训练的多维度要求。

本申请采用旋转支撑，患者无需改变位置，可实现所有的手部康复训练；采用拉线连接可调节的阻尼机构，实现患者运动过程中的阻尼调节；采用五个模块的训练组件，实现患者手指、手腕、上肢的患者自主康复训练，提高患者的康复兴趣；采用四个阻尼装置和转动支撑，实现患者无需改变位置，即可进行所有康复训练模块的康复训练，采用旋转编码器、拉力传感器、显示屏与控制系统连接，提高康复过程中的娱乐性。

发明内容

本发明的目的在于：为中风、偏瘫患者提供一种多种训练方式、阻尼可调节、带有娱乐反馈的手部综合运动训练台。

本发明的目的是这样实现的：一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台7、旋转支撑装置，手腕左右摆动训练组件1、手指水平屈伸训练组件2、手腕旋转训练组件3、手腕上下摆动训练组件4、四指提拉和平拉训练组件5、阻尼机构8、控制系统，所述的训练平台7固定在旋转支撑装置上，阻尼机构8固定在训练平台7的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台7的圆周外侧，且均设置有接扣。

所述的阻尼机构8包括四个沿训练平台7圆周方向均布的阻尼装置，所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线804、阻尼接扣808、阻尼调整装置，所述的阻尼接扣808与阻尼拉线804的一端固定连接，阻尼拉线804的另一端固定连接阻尼调整装置，阻尼拉线804上设置有阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置，所述的阻尼接扣808与上述的手部训练组件的接扣可连接或断开，所述的阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置通过线路与控制系统连接。

所述的阻尼机构8还包括上支撑板8001、下支撑板8002、支撑立柱8003，所述的阻尼装置还包括支撑轴805、阻尼调整装置、插拔杆819，所述的阻尼拉线位移检测装置包括旋转编码器818，所述的阻尼检测装置包括拉力传感器809，所述的下支撑板8002固定在训练平台7上，支撑立柱8003的上、下端分别固定上支撑板8001、下支撑板8002，所述的下支撑板8002固定两个并排设置定滑轮二806，支撑轴805固定在下支撑板8002上，支撑轴805上转动安装定滑轮一803、训练平台7的中心位置为中空结构，定滑轮四816、定滑轮五817安装在下支撑板8002的下侧，定滑轮五817的转轴上安装旋转编码器818，定滑轮三812固定设置在上支撑板8001上，所述的阻尼拉线804的一端固定阻尼接扣808，穿过两个定滑轮二806的空隙，从上方绕过定滑轮一803、向下绕过定滑轮四816，绕过定滑轮五817，从上方绕过定滑轮三812，阻尼拉线804的另一端固定在拉力传感器809的一端，拉力传感器809的另一端连接阻尼调整装置，阻尼接扣808与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器809、旋转编码器818通过线路与控制系统连接。