[发明专利]一种易拉罐盖体柔性输送装置

权利要求书

1.一种易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，包括：支撑架、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道水平设置在支撑架上且相互间隔，所述支撑架上设置有指向上方的撑杆，所述撑杆上设置有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有指向下方的升降驱动装置，所述升降驱动装置底部设置有位于第一轨道和第二轨道上方的夹具，所述第二轨道后部内侧设置有两根输送带，所述支撑架上设置有位于第一轨道前部上方的截断装置，所述支撑架上设置有与位于第二轨道外侧的与第二轨道同样的第三轨道，所述截断装置包括安装杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相对设置在安装杆上，所述第一气缸和第二气缸的伸缩杆末端分别设置有指向下方的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆末端设置有指向第一轨道中的铲板。

2.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道分别包括两根间隔设置的条形板，所述条形板上设置有倒角，所述第一水平滑轨与第一轨道相平行。

3.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述夹具包括固定座、固定夹板和活动夹板，所述固定夹板水平设置在固定座底部，所述活动夹板设置在固定夹板一侧且顶部与固定座铰接，所述固定座上设置有驱动活动夹板打开的伸缩驱动装置，所述固定座上设置有拉动活动夹板闭合的拉簧。

4.根据权利要求3所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置和升降驱动装置分别为气缸，所述第一水平滑轨上设置有驱动第一滑座移动的第一电动丝杠，所述第二水平滑轨上设置有驱动第二滑座移动的第二电动丝杠。

5.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第一轨道的前部上方对称设置有第一侧护条，所述第一侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第一橡胶条。

6.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第二轨道中部上方对称设置有第二侧护条，所述第二侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第二橡胶条。

7.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述铲板底端两侧设置有坡面而形成夹端。

8.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有位于第一轨道和第二轨道下方的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有向上延伸的推杆。