[发明专利]一种多功能汽车焊装抓具

说明书

本发明公开一种多功能汽车焊装抓具，包括主体框架结构，安装面，工件抓取系统，机器人安装法兰和集成阀岛模块，本发明在同一个机器人的操作下切换抓取系统，可对六种不同的工件进行抓取。工作时，每个安装面只能运行一个抓取系统，一次只能各抓取一个工件，本发明可以在汽车焊装车间的同一区域对多种工件进行焊装作业，提高了场地的利用率，减少了其他设备的投入；可以快速切换焊装工件，提高了工作效率；适用低负载型机器人，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及焊件抓具，具体涉及一种多功能汽车焊装抓具。

背景技术

随着科技的发展，汽车焊装生产线的自动化程度越来越高，越来越多的工件抓取、焊接机器人投入生产使用。自动化程度的提高虽然减少了大量的体力劳动，但也带来了不少的弊端。机器人抓取工件作业需要精准定位，因此对不同的工件需要不同的抓具和工作区域。汽车焊装工件的种类较多，因此需要投入较多的设备和占用大面积的工作区域，另外还有抓具自身的重量较大，需要机器人具有更高的负载能力，这些弊端给生产企业带来较大的资金投入，还导致生产效率较低。

发明内容

本发明针对现有汽车焊装抓具的不足之处提出了一种解决方案。将多种工件抓具糅合到一套设备中，减少了设备占用空间和资金投入，设备采用轻质高强度材料，减轻了自重，降低了机器人的负载需求。

本发明具体的技术方案为:一种多功能汽车焊装抓具，包括主体框架结构，两个安装面，六工件抓取系统，机器人安装法兰和集成阀岛模块。

所述的主体框架结构是一种双层结构，由TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作。

所述的两个安装面是安装面和安装面，用来安装工件抓取系统的部件。

所述的工件抓取系统一共有六个，其中抓取系统和位于安装面上，抓取系统和位于安装面上。

所述的集成阀岛模块包含控制程序，用来控制所有抓取系统的吸盘和气缸抱紧结构的工作状态，安装在安装面上。

所述的抓取系统和组成结构和作用相似，用于抓取汽车前盖内板，包括四个定位销，两个接近指示灯，四个气缸抱紧结构。工作时，工件先通过定位销定位，然后接近指示灯示亮，接着四个气缸抱紧结构通气夹紧汽车前盖内板。

所述的抓取系统、和组成结构和作用相似，用于抓取汽车前盖外板或后盖外板，包括两个接近指示灯，四个吸盘，两个气缸抱紧结构。工作时，接近指示灯示亮，吸盘吸紧汽车前盖外板或后盖外板，气缸抱紧结构通气抱紧。

所述的抓取系统用于抓取汽车后盖内板，包括两个定位销，两个接近指示灯，两个气缸抱紧结构和两个吸盘。工作时，工件先通过定位销定位，接近指示灯示亮，气缸抱紧结构通气夹紧后盖内板，吸盘吸紧。

所述的工件抓取系统具有如下关键特点：

抓取系统和分别设有四个定位销，抓取系统设有两个定位销，安装在气缸抱紧结构上，用来确保汽车前盖内板工件的作业位置精确。

抓取系统、和工作时，汽车前盖外板或后盖外板由吸盘吸紧后，还需增加气缸抱紧结构抱紧，其作用是利用气缸抱紧结构的断气锁紧功能，防止工作中断气吸盘失效导致工件坠落。

抓取系统在抓取汽车后盖内板时，考虑到整台设备的空间布局和工件的结构特点，由两个气缸抱紧结构和两个吸盘夹紧固定。

本发明的有益效果为：本发明在同一个机器人的操作下切换抓取系统，可对六种不同的工件进行抓取，可同时抓取两个工件。可以在汽车焊装车间的同一区域对多种工件进行焊装作业，提高了场地的利用率，减少了其他设备的投入；可以快速切换焊装工件，提高了工作效率；适用低负载型机器人，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体图。