[发明专利]车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810388969.9 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108376481B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 王林祥;赵皎平;王银波;徐化东 | 申请(专利权)人: | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 信息 采集 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车辆信息采集方法,包括以下步骤:若车位检测装置检测到车位对应的车位状态从空闲状态切换至占用状态,则获取各个所述车位对应的车位位置信息;基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机,并获取所述移动相机的当前位置信息;若各个所述待检测车位对应同一移动相机,基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线;基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。本发明还公开了一种车辆信息采集装置及计算机可读存储介质。本发明实现了利用移动相机根据最优路线采集车位上的车辆信息,从而避免了在每个车位上都设置相机,进而降低了施工难度,节省了成本。
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域,尤其涉及一种车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
当今大中小城市,车辆遍布千家万户,驾车出行成为人们的主要出行方式,然而停车却成为一大难题。对于室内停车场,利用传感器等技术可以判断车位占用情况,从而提高车位使用率,利用相机可以采集车位上停放的车辆的车牌号、颜色等车辆信息。
目前,大型商场停车场,停车场较大,车主将车辆停放的位置无法精确确认,当前的车位信息采集相机是安装在车位的上方,可以对车位相机识别范围的车辆进行车辆信息采集,对于大型商场,车位较多,那就需要大量的车位信息采集相机,从而增加了施工难度和设备成本。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质,旨在解决在停车场中大量车位信息采集相机增加了施工难度和设备成本的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车辆信息采集方法,所述车辆信息采集方法包括:
若车位检测装置检测到存在多个待检测车位,则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息,其中,所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位;
基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机,并获取所述移动相机的当前位置信息;
若各个所述待检测车位对应同一移动相机,基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线;
基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。
优选地,所述基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线的步骤包括:
获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息;
按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序,以得到排序结果;
基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。
优选地,所述按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序,以得到排序结果的步骤包括:
获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态,基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机;
在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机,并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。
优选地,所述基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个待检测所述车位对应车辆的车辆信息的步骤之后,所述车辆信息采集方法还包括:
若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位,则控制所述移动相机移动至预设站点。
优选地,所述车辆信息采集方法还包括:
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