[发明专利]基于挖掘容量调整的智能挖掘机的使用方法

说明书

本发明涉及一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机的使用方法，包括：使用配重设备，设置在挖掘机的履带的上方，用完挖掘机的挖掘操作提供配重；使用柴油机，用于为挖掘机的行走提供动力；使用电瓶，用于为挖掘机的各个用电设备提供电力供应；使用挖掘设备，为可伸缩结构，在伸缩之间调整其最大宽度，进而调整其容量，所述挖掘设备基于接收到的目标宽度调整其相应的最大宽度；使用L型连接杆，一端连接所述挖掘设备，另一端连接所述配重设备，用于为所述挖掘设备提供挖掘方向，所述L型连接杆包括一个竖直杆体和一个水平杆体。通过本发明，能够根据当前挖掘的目标的宽度可伸缩地调整其挖掘容量。

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，尤其涉及一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机的使用方法。

背景技术

我国自上世纪六十年代末开始研制、发展挖掘机产品，经过短短40余年，特别是改革开放30余年来，中国挖掘机制造行业发展尤为迅速。国家统计局数据显示，2010年，中国挖掘机制造行业规模以上企业有252家，实现销售额1697.85亿元，实现产品销售利润253.67亿元，利润总计为214.06亿元，同比增幅均超过80％。

中国挖掘机市场平均以30％速度递增，成为世界用量最大的市场之一。从发展情况看，中国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础设施建设的高峰期，挖掘机市场需求量逐年上升，2010年全国挖掘机实际累计销售总量超过16.5万台，同比增长达到了74.5％。

发明内容

为了解决挖掘设备设计工艺落后的技术问题，本发明提供了一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机的使用方法，在高精度的现场图像检测数据的基础上，能够根据挖掘目标的具体情况建立自适应的挖掘模式。

更具体地，本发明具备以下几处重要的发明点：

(1)采用可伸缩结构的挖掘设备以根据当前挖掘的目标的宽度可伸缩地调整其最大宽度，进而调整其容量，从而提高挖掘力度和自适应能力；

(2)定制的待挖掘目标的高精度检测模式，为挖掘机的容量调整提供了准确的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机的使用方法，所述方法包括：

使用配重设备，设置在挖掘机的履带的上方，用完挖掘机的挖掘操作提供配重；

使用柴油机，设置在所述配重设备之内，用于为挖掘机的行走提供动力；

使用电瓶，设置在所述配重设备之内，用于为挖掘机的各个用电设备提供电力供应；

使用挖掘设备，为可伸缩结构，在伸缩之间调整其最大宽度，进而调整其容量，所述挖掘设备基于接收到的目标宽度调整其相应的最大宽度；

使用L型连接杆，一端连接所述挖掘设备，另一端连接所述配重设备，用于为所述挖掘设备提供挖掘方向，所述L型连接杆包括一个竖直杆体和一个水平杆体；

使用动臂油缸，与所述L型连接杆连接，用于为所述L型连接杆的驱动提供实时动力；

使用高清摄像头，设置在所述L型连接杆上，位于所述竖直杆体和所述水平杆体的连接点处，面朝下以拍摄挖掘范围图像，并输出所述挖掘范围图像；

使用目标检测设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述挖掘范围图像，对所述挖掘范围图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述挖掘范围图像中的当前位置，并输出所述当前位置；

使用平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述挖掘范围图像，并基于所述当前位置控制所述高清摄像头平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述挖掘范围图像中的中心位置；