[发明专利]一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置，包括胶囊镜体(2)，其特征在于，在胶囊镜体(2)外套有一个具有磁性的可摘取的载体环(3)，载体环(3)由软磁材料制成，载体环(3)上设置有若干尾须(1)，所述尾须(1)在载体环(3)上，沿载体环(3)的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊镜体(2)的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，所述载体环(3)外设置有易被胃液溶解的嵌套胶囊(4)，嵌套胶囊(4)将胶囊镜体(2)、载体环(3)和所有的尾须(1)全部包覆在内，嵌套胶囊(4)在胃中经胃酸溶解，尾须(1)舒展，所述尾须(1)具有仿麦芒的物理结构，均匀交替排列；装置的尺寸为：去除嵌套胶囊(4)前长度20-28mm，直径12-20mm；去除嵌套胶囊(4)后长度18-26mm，直径13-30mm，此时尾须不再贴附于胶囊镜表面，与胶囊镜体形成一定角度。

2.根据权利要求1所述胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置，其特征在于，所述尾须(1)头钝圆，长5-7mm，避免损伤肠粘膜。

3.根据权利要求1所述胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置，其特征在于，所述载体环(3)固定于胶囊镜体(2)表面，由体外的磁块牵引带动胶囊镜体(2)一起移动，所述胶囊镜体(2)的前端和后端不被载体环(3)覆盖，以保证拍摄效果。