[发明专利]一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：首先是利用霍尔元件检测转子位于哪个区域内；同时根据霍尔信号对转子转速进行计算；然后是转子角度的估算；最后为转子角度的校正。

2.如权利要求1所述的霍尔元件检测转子区域，其特征在于：永磁同步电机在定子侧互差120°电角度的位置安装三个霍尔元件，将转子位置分为6个扇区，当电机转动时，会产生相位相差120°的方波信号。将电机的A相接电源正极，BC两相并在一起后接电源负极，通入小于额定电流的直流电流，在无外力作用下，定子磁场与转子磁极永磁场相互作用，最终定位至互差0°相位的平衡位置上，这样就能确定转子角度为零时对应的霍尔信号情况，根据霍尔信号顺序，得出霍尔信号与转子角度对应关系。

3.如权利要求1所诉的转子转速计算，其特征在于：采用T法计算转速，本控制器的硬件平台是基于数字信号控制器STM32F103RBT6实现的，将STM32的定时器配置为输入捕获模式，在该模式下，当检测到霍尔传感器发生设定的边沿跳变时，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器中，通过该计数值及计数器的频率，即可得到计时时间，进而得出当前电机的转速。在运行时需要不断调整定时器的时钟分频，这样既能减小时间又能避免计数器溢出。

4.如权利要求1所述的转子角度估算，其特征在于：利用上一时刻计算的转速估计电机在一定时间内转过的角度，从而计算当前转子的角度。

5.如权利要求1所述的转子角度的校正，其特征在于：采用角度慢校正的方法，当计算的角度与霍尔对应的校正值存在偏差时，根据转速情况，在1/8电周期内均匀的补偿回去。