[发明专利]一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置

说明书

本发明公开了一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座、护栏底座和移载泊车台，所述基座共设置有两个，且基座对立分布，所述基座内侧一面上固定有液压缸，液压缸上端固定有液压泵，液压缸内侧一面上安装有一组液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆，机架背离液压滑杆的一侧面上固定有两个电机，电机上转动连接有转轴，所述护栏底座一端与转轴螺旋固定连接，护栏底座另一端固定有螺纹连接件，所述护栏底座通过螺纹连接件与移载泊车台螺旋固定连接。本发明能够在移载泊车台上快速安装护栏防护设置，避免后续移载泊车台上升或者移动时导致移载泊车台上的车辆不稳发生位移甚至掉落的隐患。

技术领域

本发明涉及泊车机器人技术领域，具体为一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置。

背景技术

泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组成。

现有的泊车机器人在实际应用时，还会搭配立体车库进行泊车工作，在立体车库泊车的过程中，首先通过移载泊车台将车辆进行固定升起，再通过专门的立体车库内的升降设备将移载泊车台包括移载泊车台上的车辆进行上升到车库中进行停泊，但是现有的移载泊车台均没有设置防护车辆掉落的机构，特别是在将移载泊车台包括移载泊车台上的车辆上升到较高楼层的停车位进行停泊的过程中，升降设备运行不稳或者升降设备故障，导致车辆从移载泊车台上位移甚至掉落，将会造成较大的经济损失和威胁操作人员的人身安全，其存在较大的安全隐患，若是能够在移载泊车台将车辆初步固定放置到移载泊车台上后，开始进行移载泊车工作前，对车俩周围进行加装防护装置，将有助于降低安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，具备护栏防护避免车辆在移载泊车台上不稳而导致位移甚至掉落的优点，解决现有的移载泊车台均没有移载泊车台上的车辆做出防护的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座、护栏底座和移载泊车台，所述基座共设置有两个，且基座对立分布，所述基座内侧一面上固定有液压缸，液压缸上端固定有液压泵，液压缸内侧一面上安装有一组液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆，液压滑杆顶端与机架相固定，机架背离液压滑杆的一侧面上固定有两个电机，电机上转动连接有转轴，所述护栏底座呈管状，护栏底座一端与转轴螺旋固定连接，护栏底座另一端固定有螺纹连接件，所述护栏底座上竖直螺旋固定连接有立柱，立柱之间螺旋固定有横栏，所述护栏底座通过螺纹连接件与移载泊车台螺旋固定连接。

优选的，所述机架底端面四角处均安装有滑块，且滑块适配滑动安装在滑轨内，滑轨位于机架下方。

优选的，所述护栏底座与转轴螺旋固定的一端内壁上刻录有内螺纹，且转轴顶端刻录有外螺纹。

优选的，所述螺纹连接件和护栏底座一体设置。

优选的，所述移载泊车台两侧面对应螺纹连接件的位置处均内嵌开设有螺旋槽。

优选的，所述护栏底座、螺旋槽和螺纹连接件位于同一水平面上。

优选的，所述基座两侧面靠近背部的位置处均安装有反射板，移载泊车台前部两侧均安装有第一红外距离传感器，移载泊车台两侧面上均安装有数量不少于两个的第二红外距离传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：