[发明专利]小范围人脸跟踪手机支架装置及使用方法在审
申请号: | 201810389786.9 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108364002A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 吴建华;黄碧霞;周之晗;苏鸿宏 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04M1/04 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;丘鸿超 |
地址: | 363105 福建省漳州市龙*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机支架 信号接收器 支架固定部 可调连接 驱动电机 人脸跟踪 固定部 人脸 手机 转动 信号采集和处理 右耳 信号发射器 处理装置 机械疲劳 角度调整 连接控制 驱动装置 一端连接 自动跟踪 组件包括 耳机 支架 左耳 驱动 缓和 | ||
1.一种小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于,包括:在左耳机壳和右耳机壳上分别设置有信号发射器的耳机,以及设置有多个信号接收器的手机支架组件;所述手机支架组件包括支架固定部、一端连接所述支架固定部的可调连接部、以及连接所述可调连接部另一端的手机固定部;所述手机固定部由驱动电机驱动可进行转动;所述多个信号接收器和驱动电机分别连接控制处理装置。
2.根据权利要求1所述的小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于:在工作状态下,所述信号接收器接收所述信号发射器的RSSI信号。
3.根据权利要求1所述的小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于:所述可调连接部和手机固定部的连接部设置有万向头;所述支架固定部为匚形固定支架板;所述可调连接部为镁铝合金软管;所述匚形固定支架板和镁铝合金软管之间设置有调节匚形固定支架板和镁铝合金软管相对距离的调整旋钮。
4.根据权利要求2所述的小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于:所述左耳机壳和右耳机壳上的信号发射器各设置有两个,在耳机正确佩戴的情况下,全部信号发射器共面;所述信号接收器有四个,两两正交共面固定设置在手机固定部所在平面上,分别构成横向接收对和纵向接收对。
5.根据权利要求4所述的小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于:所述手机固定部由横向驱动组和纵向驱动组分别控制,在两个相互垂直方向的转动;所述横向驱动组和纵向驱动组各由一个驱动电机驱动;所述每个信号接收器匹配一个信号发射器发出的无线信号。
6.根据权利要求5所述的小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于:所述横向驱动组驱动的转动方向与横向接收对的设置方向共面;所述纵向驱动组驱动的转动方向与纵向接收对的设置方向共面。
7.一种根据权利要求5所述小范围人脸跟踪手机支架装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:使用者佩戴好所述耳机,将手机固定在所述手机固定部上,将手机的角度手动调整至舒适位置后,开启耳机上的信号发射器;
步骤2:所述信号发射器和信号接收器完成匹配,所述控制处理装置根据四对信号发射器和信号接收器的相对距离,计算获得信号发射器构成平面和信号接收器构成平面的夹角,记录为匹配夹角;
步骤3:所述信号接收器根据预设的时间间隔,检测所述信号发射器的RSSI信号,当使用者头部发生移动时,所述信号发射器测定的与信号接收器之间的距离发生变化,如所述控制处理装置计算获得的信号发射器构成平面和信号接收器构成平面的夹角偏离匹配夹角超过阈值,则所述控制处理装置控制驱动电机启动;
步骤4:所述驱动电机控制横向驱动组和/或纵向驱动组驱动手机固定部进行转动,使所述控制处理装置计算获得的信号发射器构成平面和信号接收器构成平面的夹角与匹配夹角的偏离小于阈值;
步骤5:使用者关闭耳机上的信号发射器后,所述控制处理装置清空匹配夹角的记录。
8.一种根据权利要求7所述小范围人脸跟踪手机支架装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
在步骤3中,当使用者头部进行大幅转动时,所述控制处理装置计算获得的信号发射器构成平面和信号接收器构成平面的夹角偏离匹配夹角超过超限阈值时,则所述控制处理装置不控制驱动电机启动;直至所述控制处理装置计算获得的信号发射器构成平面和信号接收器构成平面的夹角偏离匹配夹角小于超限阈值。
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