[发明专利]一种工业机器人用打磨装置

说明书

本发明涉及机器人加工设备技术领域，且公开了一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人加工设备技术领域，具体为一种工业机器人用打磨装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人在对金属工件进行打磨的过程中，对不同规格的工件的夹持效果不佳和不便于调节打磨盘高度的问题，为此，我们提出了一种工业机器人用打磨装置来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用打磨装置，具备夹持不同规格的工件和便于调节打磨盘高度等优点，解决了现有设备夹持效果不佳和不便于调节打磨盘的高度的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备夹持不同规格的工件和便于调节打磨盘高度目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用打磨装置，包括底座，所述底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，所述左支撑柱的内部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述右支撑柱的顶端设置有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有第一轴承，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺母方块，所述滑块的一侧滑动连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有支撑板，所述减震座的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两侧均设置有第二轴承，所述第二轴承的中心处设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第一电机的输出轴，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有夹板，所述减震座的内部设置有减震装置，所述减震装置包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲垫，所述支撑板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有固定箱，所述固定箱的底端固定连接有打磨盘，所述固定箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过传动带传动连接有打磨盘的第二转轴。

优选的，所述第二电机的中心固定连接有第一转轴。

优选的，所述打磨盘的数量为两个，且两个打磨盘对称设置在支撑板的下表面。

优选的，所述第二支撑杆上开设有与第二螺纹杆相适配的通孔。

优选的，所述弹簧的数量为五个，且五个弹簧等间距的分布在固定板的下表面。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫，所述夹板的数量为两个，且两个夹板的相对面均设置有海绵垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人用打磨装置，具备以下有益效果：