[发明专利]一种方便抓取的物流机器人

权利要求书

1.一种方便抓取的物流机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的两端固定连接有滚轮（2），所述底板（1）的上表面固定连接有安装座（3），所述安装座（3）的上表面固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的表面开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内部设置有滑杆（9），所述滑杆（9）的表面滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）的底部固定连接有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）的一端固定连接有第一液压缸（5）的输出端，所述滑块（7）的一侧固定连接有机械臂（10），所述机械臂（10）的一端固定连接有固定座（11），所述固定座（11）的内部固定连接有第二液压缸（12）没啥事第二液压缸（12）的输出端固定连接有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）的一端固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的表面通过销轴（16）活动连接有活动杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述滚轮（2）的数量为四个，且四个滚轮（2）均固定连接在底板（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述滑槽（8）的宽度与滑杆（9）的宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述第一液压缸（5）与第二液压缸（12）的型号相同。

5.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述活动杆（15）的一端通过销轴（16）活动连接在连接座（14）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述活动杆（15）的一端通过销轴（16）活动连接有抓手（17）。