[发明专利]具有信号链锁步的用于高完整性的功能安全应用的装置

权利要求书

1.一种用于提供安全临界值的集成电路芯片即IC芯片，所述IC芯片包含：

第一处理路径，其包含第一处理元件，所述第一处理路径经耦合以在第一输入引脚上接收第一输入信号并且在输出上提供第一输出信号，所述第一输出信号提供所述安全临界值；

第二处理路径，其包含第二处理元件，所述第二处理路径经耦合以接收第二输入信号并且提供第二输出信号，所述第一处理路径和所述第二处理路径相互独立；以及

智能比较器，其接收所述第一输出信号和所述第二输出信号，并且响应于所述第一输出信号和所述第二输出信号之间的差达到第一阈值而启动补救措施，所述第一阈值是可配置的。

2.根据权利要求1所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述第一处理元件和所述第二处理元件由于不同的硬件、不同的代码生成工具和不同的算法中的至少一个而彼此不同。

3.根据权利要求2所述的用于提供安全临界值的IC芯片，进一步包含第一交叉校验模块，其经耦合以比较所述第一处理路径中的第一数字信号和所述第二处理路径中的第二数字信号，并且执行在所述第一处理元件和所述第二处理元件之间的同步，以说明在所述第一处理路径和所述第二处理路径的重复执行期间的累积误差。

4.根据权利要求3所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述第一数字信号和所述第二数字信号从第一传感器接收。

5.根据权利要求1所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中：

所述第一处理路径进一步包含第一感测转换元件和第一控制器，所述第一感测转换元件经耦合以接收所述第一输入信号并且将第一数字信号提供至所述第一处理单元，所述第一控制器经耦合以从所述第一处理单元接收第一经处理信号并且将所述第一输出信号提供至所述输出引脚并提供至所述智能比较器；以及

所述第二处理路径进一步包含第二感测转换元件和第二控制器，所述第二感测转换元件经耦合以接收所述第二输入信号并且将第二数字信号提供至所述第二处理单元，所述第二控制器经耦合以从所述第二处理单元接收第二中间信号并且将所述第二输出信号提供至所述智能比较器。

6.根据权利要求5所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述第一控制器和所述第二控制器是脉冲宽度调制器即PWM。

7.根据权利要求6所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述第一感测转换元件和所述第二感测转换元件各自包含从包含以下的组中选择的元件：模拟到数字转换器即ADC、输入捕捉即CAP和正交编码器接口。

8.根据权利要求7所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述智能比较器进一步经耦合以响应于非法条件而启动所述补救措施。

9.根据权利要求8所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述智能比较器进一步经耦合以响应于所述第一输出信号在可配置的时间段保持为低而启动所述补救措施。

10.根据权利要求6所述的用于提供安全临界值的IC芯片，其中所述智能比较器经耦合以在每个PWM转变处执行比较。