[发明专利]一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置

权利要求书

1.一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接，所述剪切装置包括拉绳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、卷线轮、导向轮和刀片，所述导向轮可旋转安装于疏剪板上，所述第一锥齿轮固定安装在收集箱上，所述第二锥齿轮与主动齿轮通过第一转轴同轴固定安装在一起，且第一转轴可放置安装于疏剪板上；所述从动齿轮通过第二转轴可旋转安装于疏剪板上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述卷线轮与从动齿轮固定连接；所述拉绳的一端缠绕在卷线轮上，拉绳的另一端跨接过导向轮后与刀片固定连接；所述刀片可滑动安装于疏剪板上，所述疏剪板的前端开有若干槽口，所述刀片的前端开有若干带锋边的刀口，果枝卡入槽口和刀口内，在拉力拉动刀片动作时，所述刀口与槽口逐渐错位而对果枝进行剪切。

2.根据权利要求1所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述刀口的前端上设有挡位机构，所述挡位机构包括挡片和弹性件，所述挡片的一端与刀片铰接，刀片的另一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与刀片连接；在果枝的压力大于弹性件的弹力时，果枝顶开挡片而卡入刀口内。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述刀片上设有复位弹簧，所述复位弹簧对刀片施加的拉力与拉绳对刀片施加的拉力相反。

4.根据权利要求1所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述动力装置包括电机和传动装置，所述电机通过传动装置与所述销轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述传动装置包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮可旋转安装于收集箱上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，从动链轮与销轴固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述刀片通过导轨可滑动安装于疏剪板上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，其特征在于：所述从动齿轮上固定安装有曲柄，所述卷线轮可旋转固定安装于曲柄上。