[发明专利]一种全自动装车系统

说明书

本发明公开了一种全自动装车系统，该系统包括电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件。通过上述结构设计，汽车一次过秤即可完成皮重、毛重、装载计量和票据打印。控制系统采用液压、手动对开锲头平板闸门、双向变频布料小车，能自动识别车型，检测停车位置，根据实际车型、停车位置，自动控制闸门行程和布料小车的行走位置、转向及带速，合理调整落点和流量进行装车。

技术领域

本发明涉及物料装车设备技术领域，特别是涉及一种全自动装车系统。

背景技术

在仓储物流系统中，起始端一般都是仓储单位与大型货车对接，货车运输最大的特点之一就是车辆限重，这样，在仓储单位进行装货时，需要对货车的载货重量进行严格管控。

在现有技术中，对于车辆载货重量的管控方式为汽车衡称重检测，即：车辆行驶到筒仓卸料位置后，由车辆触发筒仓舱门处装载的簸箕式开关，之后系统下方放汽车衡，车辆行驶到汽车衡上，车辆处于行驶状态利用卸料小车实现边走边装，这种装载方式既不能实现自动装车，又不能精确装车，而且装车、车重检测效率较低。

发明内容

本发明提供了一种全自动装车系统。

本发明提供了如下方案：

一种全自动装车系统，包括：

电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；

布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；

筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；

控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。

优选的：所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部；所述读卡器与所述控制器可通信相连。

优选的：所述车载标签组件包括用于输入车型信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载所述车辆信息以及装车信息的电子标签。

优选的：所述平板闸门为对开锲头平板闸门，布料车组件包括双向变频布料小车。

优选的：所述控制器连接有手持控制器，所述手持控制器用于实现对所述布料车组件以及平板闸门的手动控制。

优选的：所述控制器连接有显示器；还包括有视频监控组件，所述视频监控组件设置于所述装载通道内并位于所述电子汽车衡器的上方；所述视频监控组件与所述控制器可通信相连。

优选的：还包括有语音提示组件，所述语音提示组件设置于所述装载通道内并与所述控制器可通信相连。

优选的：所述控制器连接有无线通信组件，所述控制器通过所述无线通信组件实现与各被控设备的数据交互。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：