[发明专利]一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法

权利要求书

1.一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法包括有：控制处理模块、输入模块、雷达测距器、显示屏、报警器、摄像头， 其特征在于，所述的输入模块、雷达测距器、显示屏，分别与控制处理模块相连，所述输入模块用于给控制处理模块输入相应的指令，再由控制处理模块进行处理和控制各个执行元件的动作；所述报警器与雷达测距器相连，所述雷达测距器共有两个分别位于该辅助装置前后位置，用于检测该辅助装置的前后移动方向的障碍物，当检测到前方0.5米内有障碍物时，报警器发出报警声音，同时把信号反馈到控制处理模块内，由控制处理模块控制停止该装置的向前移动的动作，当检测到前方大于0.5米外没有障碍物时报警器停止报警；所述显示屏用于显示图像和相关参数。

2.根据权利要求1所述的一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法还包括有：导尿装置、排污管，其特征在于，所述导尿装置安装在辅助装置的马桶内，所述排污管安装在马桶底部；所述输入模块分别连接有摄像头和按键，其中所述摄像头共有两个分别为摄像头A和摄像头B，摄像头A安装在支架上方，用于拍摄导尿装置的移动图像，所述摄像头B安装在支架下方，用于拍摄排污管的移动图像。

3.根据权利要求1所述的一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法还包括：液压杆，其特征在于，当该辅助装置靠近不同的高度的马桶时，可以操作靠背上的按键，控制液压杆的伸缩以及驱动轮的前后移动来调整排污管的位置，防止排污管的出口过高造成污水排出时的溅射。

4.根据权利要求3或4所述的一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法，其特征在于，为方便对显示屏的观察，所述显示屏可以通过按键进行调整显示屏的旋转角度以及切换到任何一个摄像头的全屏显示也可以切换到两个摄像头的分屏显示，当在显示屏上观察到导尿装置的尿杯套入用户的拉尿器官时，即可进行大小便。

5.根据权利要求1所述的一种双腿截肢男生马桶便捷辅助装置的执行方法还包括：喷水喷，其特征在于，所述喷水泵与控制处理模块相连，当用户大小便结束后，按下靠背的相应按键，即可由控制处理模块相打开喷水泵进行喷水对马桶的清洗。